这项技术的进步和成熟，未来对城市交通的影响将是革命性的。

http://www.autoweekly.com.cn/xc/2018/0719/191969.html

日本ZMP Inc希望在2020年正式推出自动驾驶出租车服务

2018-07-19 15:52:19 ? 来源：盖世汽车
据外媒报道，当地时间7月18日，总部位于东京的自动驾驶技术开发商ZMP Inc.和日本大型出租车公司Hinomaru Kotsu Co.表示，将于8月下旬在东京市中心进行为期两周的自动驾驶出租车测试。此次测试将载有乘客且在公共道路上行驶，希望在2020年正式推出自动驾驶出租车服务。

8月27日至9月8日，ZMP Inc.和Hinomaru Kotsu Co.公司将在东京大手町和六本木地区约5.3公里的道路上进行自动驾驶出租车测试。

随着自动驾驶车辆的发展，市场竞争日益加剧。通用汽车公司(General Motors Co.)和Waymo(谷歌母公司Alphabet Inc.的子公司)已经在公共道路上测试自动驾驶车辆。今年3月，日产和DeNA Co.公司也在横滨测试了网约车服务。

日本※※已在2017年允许在公共道路上测试自动驾驶系统，希望能在2020年冬季奥运会之前加速该技术的商业化，同时解决人口老龄化社会司机短缺的问题。

该项测试中，ZMP和Hinomaru Kotsu将通过网站招募乘客乘坐自动驾驶车辆。每天提供四次往返行程，单程费用为1,500日元(13美元)。解锁车门以及支付车费都将通过智能手机应用程序(app)执行。该公司表示，出于安全考虑，驾驶员和驾驶员助手都将乘坐该出租车，但在车辆实际驾驶时，将使用ZMP公司的系统进行驾驶。

Hinomaru Kotsu的总裁Kazutaka Tomita表示：“引入自动驾驶是很有必要的，因为预计在东京奥运会开幕之前，会增加很多出租车乘客。”

国内也有跟这家公司合作的企业

http://auto.sohu.com/20180512/n537489470.shtml

将日本十年技术引入中国，这家自动驾驶合作公司搞的是“拿来主义”吗？
新智驾2018-05-12 19:07:59自动驾驶 阅读(644) 评论(0)

　　*诗航智能CEO
文 | 彭赛琼
“在一个变化如此之快的世界里，最大的风险，就是不去冒险。”
这位在汽车电子业有着多年经验的创业者对新智驾说。
他在最近的创业生涯中做了一件大事：
与日本机器人公司ZMP以及产业合作方达成了一项排他性合作，在深圳成立一家中日合资的自动驾驶公司——诗航智能（navibook），并担任CEO。
　　
他叫任毅。技术出身的他，在1998年腾讯创始团队开发QICQ的时候，也在钻研制作这一产品。后来，乔布斯开始率领团队开发iPad的时候，他也一头埋进了平板电脑的蓝海中，但事与愿违，他的产品没能像iPad那么热销。
不过，他没有就此放弃。独立创业13年，任毅在日本汽车电子行业已经积累了9年的经验与人脉，他还在日本以股东身份入股了4家公司。
如今，他想做点有意思的事情。
机会来了，赶紧上车
“自动驾驶，要稳健和快速，你要抢占先机。踩不到这个点，后面机会都没有了。”任毅说。
任毅切入自动驾驶的时机是建立在多年的日本市场开拓经验上的。去年，任毅结识了ZMP的投资方和社长，为今天的合作埋下了伏笔。
ZMP成立于2001年，是一家机器人公司，有着17年的图像识别经验。其自动驾驶研发技术也非常突出：
2008年，开始研发自动驾驶技术；
2009年，发布了一款采用了双目摄像头的自动驾驶“小车”RoboCar；
2014年，在公共道路上进行L4级自动驾驶的测试；
2015年，成为2020年日本东京奥运会L4级自动驾驶出租车的指定合作伙伴；
2017年12月，获得日本※※的无人操作许可，能够在公开道路上测试没有安全驾驶员的自动驾驶测试车。

　　*ZMP研发的RoboCar
ZMP几乎把所有的精力都投入到高级别自动驾驶研发上。在专注研发这一点上，ZMP与以色列的Mobileye非常相似。巧的是，收购了Mobileye的英特尔，也是ZMP的第一独立大股东。此外，信仰制造者索尼也是ZMP的金主爸爸。

　　*英特尔和索尼都投资了ZMP
但是，日渐成熟的技术始终要进入市场。看准了中国市场的ZMP，此前尝试过与国内一些车厂沟通，但最终都没有达成合作。而任毅在日本丰富的市场经验，令他更能够理解ZMP的文化和愿景，成为了ZMP合作的不二人选。
任毅也能帮助ZMP克服一项短板。专注研究的ZMP并不擅长做市场。去年，ZMP仅仅销售了一些无人车的样品。而在市场方面，任毅的经验更为丰富，能够帮助ZMP的技术在中国更快落地。
在确定与ZMP合作之前，任毅等人带着国内Tier 1供应商、投资人、工程师等，四次往返日本，对ZMP的自动驾驶技术及产品进行了体验和考察。诗航智能的CTO刘振宇表示，考察后，他们发现ZMP采用的是成熟的车规级传感器，能够马上投入使用，这对落地来说，是非常重要的。
在任毅等人看来，投资人的信任、技术的沉淀，再加上日本※※的背书，让ZMP的技术在中国进行本土化落地有了可能，也让这家中日合资的自动驾驶公司在中国落地有了更大的想象空间。
本土化方案
ZMP在日本有4年的自动驾驶路测经验，其小型物流运送车，在日本已经量产到近1000台。此外，ZMP还有双目立体视觉模块RoboVision、控制电脑IZAC等产品。

　　*ZMP的双目摄像头产品和控制电脑 IZAC
诗航智能要做的，就是将这些产品和方案在国内本土化。但本土化不是“拿来主义”，毕竟日本市场和中国市场有太多的不同。
在自动驾驶具体应用方向上，任毅认为，物流才是这一技术最先商业化落地的场景，因为物流行业对自动驾驶的成本有更强的承担能力。
物流场景中，最后一公里的配送与高速公路上的货运则处于封闭/半封闭的环境中。这两个细分场景的技术风险、对自动驾驶技术的安全要求相对较低。因此，诗航智能最先本土化的，将是ZMP的小型物流运送车，并应用在楼宇中，进行配送、清扫服务。

　　*CarriRo Delivery
任毅表示，在楼宇中运行的无人车走的将是固定的路线，因此不需要使用激光雷达，将降低无人车的成本。目前，诗航智能已经获得了美团、阿里和国内大型物业清洁管理公司的订单。
此外，诗航智能在今年将会开始高精度的双目摄象头和ADAS的产品销售，并在国内公开道路上进行L4级自动驾驶的测试。
明年，诗航智能计划与主机厂合作，通过前装来实现高速公路的自动驾驶货运方案。
任毅向新智驾介绍，在这一方案中，自动驾驶货车只在高速公路路段中行驶，下高速公路之后就由人类接管。高速公路路段中，自动驾驶货车将会采用编队（truck platooning）的方法，以较小的车距，让货车依次跟随着行驶，第一辆之后的车都不再需要司机，这将大大节省人力成本，提高经济效益。
“我们不烧钱”
任毅表示，像ZMP这种拥有相对全套产品的公司并不多，在ZMP的基础之上进一步发展，将加速自动驾驶的落地进程。
收入也是任毅切入自动驾驶的原因之一。他说：“我不是激进派创业者。10年前我给自己公司定的基调是：公司账上的现金能维持36个月。”新公司亦是如此。
他对新智驾说，新公司计划与OEM合作，从传感器方案等入手，将小型无人运送车的生产成本降到两万元，并在明年实现1万辆的销售量。
他表示，即使资金不充裕，也肯定会保持公司健康的，至少5年之内，不会看到他的公司倒下。“我们不是烧钱的公司，是产业化的公司。我要做中国自动驾驶产业化里面的佼佼者，而不是做烧钱的佼佼者。”任毅说。
话虽如此，但是，所谓的本土化，并不是在国内复制一样的产品生产线，把算法从左舵改成右舵，把语言进行汉化这么简单。
刘振宇告诉新智驾，在本土化的改装上，涉及到许多知识产权和专利的问题需要解决。诗航智能将会拿到ZMP的很多底层授权。
在落地上，有两方面的困难，第一，所有传感器的位置与原来车型不一样，这些外部参数需要调整。另外，算法等内部参数也需要调整，例如刹车制动等。第二，落地的过程中，更多的工作可能是构建和修正落地场景的高精度地图，不论是封闭还是开放的场景，都需要高精度地图。在ZMP的技术授权中，有地图采集和传输工具，在园区等场景，可以自行采集，但是在大的范围内，诗航智能将会与有地图采集资质的公司进行合作。

　　*诗航智能 CTO 刘振宇
这些困难，刘振宇表示，都可以通过他们的工程师团队克服。团队可以在客户现场进行跟进，尤其是系统工程师，将会不断进行调参。他认为，后续的这种技术支持和服务，才是需要真正投入的。
新智驾了解到，ZMP虽然是日本的公司，但是团队成员60%来自国外，他们分别来自17个国家，是一个非常国际化的团队。ZMP已有技术人员在深圳常驻，配合量产车的调试、生产和研发工作，而诗航智能的团队也是精通技术和日语的，双方能够很好地进行沟通和对接。
自动驾驶新变量
刘振宇向新智驾坦言，自动驾驶不是一个赚快钱的市场。汽车产业有着非常长的产业链，从基础物料到二级供应商，再到一级供应商，最后延伸到主机厂。这意味着自动驾驶也不是一家或两家公司就能够完成的事情。
自动驾驶一定是全产业链的，链条上每个环节的升级才能促使自动驾驶尽快落地，而每个环节的缺失都有可能成为短板。作为Tier 2的供应商，诗航智能希望的是通过引进成熟而先进的技术，协助全产业链，尽快落地自动驾驶。

　　*5月11日，中日自动驾驶行业合作发布会合影
据新智驾了解，诗航智能是国内第一家中日合资的自动驾驶公司，这个新变量将会给目前的自动驾驶带来什么样的改变？值得我们持续关注。

越是TC这种交通混乱的地方恰恰越需要尽快发展自动驾驶，人开车传感器基本就靠车厢里面一双眼睛，而机器可以做到全车传感器，看得更高、更广、更清晰、反应更快，凭什么不比人更靠谱！就像汽车质量的飞跃肯定也和大规模使用机器人有绝对关系，通过人工智能机器学习，可以不断吸取事故经验，避免再次发生事故，而这些都是人类做不到的。

谁派点留学生去把技术偷回来？
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日本的道路状况应该还好，我朝就算了，人脑都搞不定啊

链接说的是在东京市中心公共道路上测试，Waymo公司的自动驾驶出租车测试也在凤凰城的公共道路运行一段时间了。

普及还遥遥无期！顶多在那些新建的工业园区内，路宽人少的地方！或者是高校，低速运行的通勤车……
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出租车司机大规模下岗，去做外卖，然后被无人驾驶私家车出租车撞。
《人类清除计划》
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先搞定那些横冲直撞送外卖的再说。
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高估厉害国交通状况100年
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