新车提回来今天用了一上午，发现这个tss2.0版本确实改变很大。
1，在高速路上基本可以实现一定程度的自动驾驶，acc全速的可以刹停，上了高速设定好时速，基本上就可以不用管了，会自动转向，会跟前调整全速度，前车只要不是完全刹停，就无需人工干预，因为完全刹停还不能自动跟随，必须人工踩一脚油门，但是只要不是完全刹停就没这个限制，转向会自动不过手不可以长时间离开方向盘。
2，市区就差点，因为信号灯太多需要人不停的干预。

要表扬下刹车，极大限度模拟了人驾驶，不会一脚刹车到底来停车，而是快停住了，收一下，在轻刹停。

总体来说超过预期，算是实惠还不错的方案了。
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自动刹停试了下，现在可以识别纸箱了，可以刹停，1.0不行，会直接顶上去
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