首先重新设计的是控制着平移和摇摆的核心模块。在过去的型号中，为了照顾积木化多种组合，L型臂通过快装板云台式的方式组合，要靠用户拧旋钮来控制松紧，非常容易松垮。这里是造成精度负面反馈的第一个关键。而重构的版本在出厂既装配完毕并调校至最佳状态，既可以顺畅滑动，又消除了旷量。

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升级版本的整机。

调焦机构的升级。

另一个升级的关键部位是L臂的组合。因为携行状态这里是需要用户拆装的，而以往这里仅靠2颗螺丝连接，组装误差影响前后组平行，是造成精度负面反馈的第二个关键点。

升级版增加了扣合凸笋，直接组合既可保证前后平行无误差。

垂直平移/摇摆部分

可以看到升级版体积大大缩小，重量减轻了41%，但是不锈钢轴直径加大，使得转动关节更稳固。滑动平移部分也出厂调校完毕。同时旋转刻度也更精细。

另一个贴心设计是旋转的0位基准线可以根据使用习惯置于四个方向。