S 级自动驾驶芯片用的英伟达的，而且6月份戴姆勒和英伟达达成了战略合作，以后奔驰会用英伟达的平台和芯片做辅助驾驶部分的内容，包括搭载 Orin 芯片的高端产品，涵盖L2~L4。