高精地图

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[1 楼] 55TFSI [泡菜] 20-10-17 10:27 以后无人驾驶都需要安装高精地图。使用高精地图，车子才能被导航到你站立的位置。发布自色影无忌小程序
[23 楼] 菜中菜 [资深泡菜] 20-10-31 17:42 一箩头发表于 2020-10-27 11:30 5G信号已经全覆盖全国公路网了？在荒郊野外无人驾驶，需要厘米级的定位精度吗？这个不是很懂
[22 楼] 兔十一狼 [泡菜] 20-10-31 14:38 男人心似海深发表于 2020-10-26 20:59 美国人不给，我们自己也有了啊。这个的前提是开放给民用芯片的精度是多少。厘米级的权限不一样
[21 楼] 男人心似海深 [资深泡菜] 20-10-27 14:20 llllmojo 发表于 2020-10-26 18:06 特斯拉上的硬件和别家的没区别。以前全套用mobileye的时候事故一样多。马斯克坚持的只是认为激光雷达没用。高清地图实现自动驾驶现在... 固定的建筑物，道路设施，高速道路，城市高架都是客观存在的，数据收集整理也是现成相对简单的，这部分没必要去实时识别啊，把算力用在动态元素上不更好吗？我觉得两着结合更好些。本帖由安卓客户端发布
[20 楼] 火星大能猫 [泡菜] 20-10-27 14:08 uptoyou88 发表于 2020-10-17 20:10 蔚来新发布的NOP，国内首款量产车应用高精度地图精度为20cm。凯迪拉克CT6 几年前不就有高精度地图了吗?
[19 楼] sars12 [禁言中] 20-10-27 14:06 地下车库咋办？
[18 楼] 天高云清 [资深泡菜] 20-10-27 12:00 llllmojo 发表于 2020-10-27 11:34 对，刨去立※※理问题不说，计算机通过传感器代替人类驾驶指日可待。高精度地图什么的都是算法算力不达标的前提下的过渡方案而已。把5G和高精地图绑定到自动驾驶的战车上的逻辑是经不起推敲的。就国内这个天天挖路的路况，再高精的地图也没什么鸟用。本地图像识别（雷达其实也是图像识别）、超强的机器学习能力才是王道。这两样东西，有了当然是锦上添花，没有也没关系。
[17 楼] llllmojo [泡菜] 20-10-27 11:34 天高云清发表于 2020-10-27 03:24 逻辑很简单：如果人肉驾驶不需要告警地图，那么要达到人的驾驶水平，机器也不需要。... 对，刨去立※※理问题不说，计算机通过传感器代替人类驾驶指日可待。高精度地图什么的都是算法算力不达标的前提下的过渡方案而已。本帖由 Xiaomi_MIX 3 客户端发布
[16 楼] 一箩头 [泡菜] 20-10-27 11:30 男人心似海深发表于 2020-10-26 20:59 美国人不给，我们自己也有了啊。 5G信号已经全覆盖全国公路网了？
[15 楼] 一箩头 [泡菜] 20-10-27 11:26 55TFSI 发表于 2020-10-17 10:27 以后无人驾驶都需要安装高精地图。使用高精地图，车子才能被导航到你站立的位置。可能需要在马路下面埋设定位标记。
[14 楼] 天高云清 [资深泡菜] 20-10-27 11:24 llllmojo 发表于 2020-10-27 02:06 特斯拉上的硬件和别家的没区别。以前全套用mobileye的时候事故一样多。马斯克坚持的只是认为激光雷达没用。高清地图实现自动驾驶现在做的最好的是通用的super cruise。是他们自己拿顶着摄像头的车每个路段自己拍的。充其量只能算是一个过渡。最后迟早要发展到车本身的算力和算法。逻辑很简单：如果人肉驾驶不需要告警地图，那么要达到人的驾驶水平，机器也不需要。
[13 楼] llllmojo [泡菜] 20-10-27 02:06 男人心似海深发表于 2020-10-26 13:01 我觉得高精地图很有必要，马斯克一直坚持摄像头实时计算，结果导致就是很多不该发生甚至是匪夷所思的事故发生。... 特斯拉上的硬件和别家的没区别。以前全套用mobileye的时候事故一样多。马斯克坚持的只是认为激光雷达没用。高清地图实现自动驾驶现在做的最好的是通用的super cruise。是他们自己拿顶着摄像头的车每个路段自己拍的。充其量只能算是一个过渡。最后迟早要发展到车本身的算力和算法。本帖由 Xiaomi_MIX 3 客户端发布
[12 楼] 男人心似海深 [资深泡菜] 20-10-26 21:01 天高云清发表于 2020-10-26 18:23 自动驾驶，高精度地图不是必须，5G也不是必须。我觉得高精地图很有必要，马斯克一直坚持摄像头实时计算，结果导致就是很多不该发生甚至是匪夷所思的事故发生。
[11 楼] 男人心似海深 [资深泡菜] 20-10-26 20:59 兔十一狼发表于 2020-10-26 18:08 和GPS精度两码事美国人不给，我们自己也有了啊。
[10 楼] 男人心似海深 [资深泡菜] 20-10-26 20:46 臭手发表于 2020-10-17 22:06 再高精也没用，几米范围之内还是要靠自己的算法来判断的。再高精的地图也不能精确到告诉你汽车右侧0.4米处在2分钟前刚被人摆上一辆自行车。静态和活动的当然都要，静态的高精地图收集方便，稳定更新快，临时活动的元素靠传感器和芯片实时计算识别，；两者相辅相成并不矛盾，你没有高精地图都要靠算力实时来算不是浪费算力吗？
[9 楼] 天高云清 [资深泡菜] 20-10-26 18:23 自动驾驶，高精度地图不是必须，5G也不是必须。
[8 楼] 兔十一狼 [泡菜] 20-10-26 18:08 uptoyou88 发表于 2020-10-17 20:10 蔚来新发布的NOP，国内首款量产车应用高精度地图精度为20cm。和GPS精度两码事
[7 楼] 臭手 [老坛泡菜] 20-10-17 22:06 55TFSI 发表于 2020-10-17 10:27 以后无人驾驶都需要安装高精地图。使用高精地图，车子才能被导航到你站立的位置。再高精也没用，几米范围之内还是要靠自己的算法来判断的。再高精的地图也不能精确到告诉你汽车右侧0.4米处在2分钟前刚被人摆上一辆自行车。
[6 楼] 星星萤火虫 [泡菜] 20-10-17 20:23 这个不仅要地图高精，定位也要高精吧。城市地区每年专门有财政资金更新地图，中心城区1：500到1：1000，足够用。定位的话必须要RTK技术了吧，用千寻？
[5 楼] uptoyou88 [泡菜] 20-10-17 20:10 兔十一狼发表于 2020-10-17 12:46 那基本难，误差要高精的属于军规了。不会开放这么高级别的GPS的蔚来新发布的NOP，国内首款量产车应用高精度地图精度为20cm。
[4 楼] 兔十一狼 [泡菜] 20-10-17 12:46 55TFSI 发表于 2020-10-17 10:27 以后无人驾驶都需要安装高精地图。使用高精地图，车子才能被导航到你站立的位置。那基本难，误差要高精的属于军规了。不会开放这么高级别的GPS的
[3 楼] uptoyou88 [泡菜] 20-10-17 11:54 蔚来最新的领航辅助2.7.0已经体验过了，高架和高速上自动切换车道和上下匝道，还是很爽的。
[2 楼] 木剑刺 [泡菜] 20-10-17 11:29 如果是基于图像识别的导航，只要街道实景图足够丰富，用图形匹配的方式就能实现。