汉兰达车型1万块的四驱，实际使用中还是有帮助的，感觉最直观的是退车上斜坡，对比前驱和四驱有很明显的油门深浅的区别。

至于再高难度的脱困，由于长期在深圳，也实在难遇到交叉轴之类?，或者北方的积雪路段。
网上找一找，就有不少不同的版本，有人说脱困能力还行，有人说完全是假四驱，原因会不会是各驾驶员的技巧影响？ （再提一下天窗当当响的问题，估计这里也有不少人遇到相同的问题，我是不信4S换骨架的操作，浪费时间，时间到了依然复发异响，自己处理的结果更好，差不多时间朋友的车换了骨架，我的自己搞，他的又响了，我的却还好，https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/558d0746a75f440d/92580389-1.html， 也差不多相类似的理由，如果大家完全相信网络的话，论坛也没有存在讨论的意义了）
所以，虽说有四驱在，却不知道功底在哪里，这个心思思的感觉一直怪怪的，总不能特意去某宝买2个滑轮组来试一下吧？哈，估计也不便宜，而且试用后也就没其它用处了。

问题来了，踩点刹车，加持一定脚刹（手刹），能不能提高一定的脱困能力？
希望坛子里感兴趣的同学抽空讨论一番？ 谢谢.

当然， 我也想过找个斜坡，形成交叉轴，测试一下，有结论后发出来。

当中有人这么解释电子限滑的工作， 传送带：
https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/c29477bfd4858ef2/72498407-6.html#pvareaid=6835679

车上的刹车系统刹车泵主要有两种，一个刹车总泵，4个轮子上的刹车分泵。。。刹车力?靠脚踩刹车总泵提供（靠真空助力），通过液压管道连接刹车分泵作用到刹车片上刹车?。。。而电子系统ESP这些是在刹车分泵前，总泵后每个车轮上附加了一道调节刹车管道液压的系统。。。ESP的刹车力道需要靠自己本身的ESP总泵和ESP液压管道提供。。没有真空助力的情况你自己试试停车后多踩几脚刹车，最后看看刹车踏板踩不踩得动就知道?。。

（你这么分析很有意思，那么假设在滑轮组测试中，依靠刹车总泵预先提供管道一定的油压，剩余锁住打滑轮子的工作余量交给ESP总泵加一把力，也就是说，左脚一定力度踩点刹车，右脚踩油门，外加脚刹（手刹）锁住1/3-1/2行程，能有希望出滑轮组吗？）

几十万的车都买了，多1万就买了吧。用到了就是赚了，没用到就当买个保险。

汉兰达有个拉几次手刹，踩几次刹车，关闭全车防滑系统的操作，有助于脱困。具体操作可以咨询4s。

还有这样的操作？ 还没看到有关的视频，有人拍过演示视频吗？

是的，动力都打滑那个轮子流出去了。电子限滑锁又锁不死，或者能够晃起来，也估计能增加脱困的机会。

是啊，这个很难理解。没有电子的情况下，纯机械，想不太明白。

但是如果有电子ESP动作情况下，还能这么假设一下：

手刹大致上是平均施力在左右两个后轮的f1， ESP再施加f2限制打滑，  不打滑的轮子受到阻力 F， 发动机施加驱动力 f3，   那么需要 f3-f1 >F才能脱困，锁定打滑轮时候也需要f1+f2>f3, ---变成 大约 (f1+f2)-f1>>F, 最后是 f2>>F, 变成了不可能的事了，  这是因为，如果假设ESP施加的f2跟刹车片活动行程比例是非常线性的或者不变的，那就等于没用， 但是，又如果假设ESP动作推动刹车片并最终提供的摩擦限滑力与行程是函数级别的关系，理论上，刹手刹后，ESP动作就会提供更大的限滑力。

在深圳，哈，我知道你测评了好多其他城市SUV， 而且你的技术也肯定厉害， 也留意到你有评论关于驾驶员的技巧方面的事情，

还想等着你什么时候有空总结写一些教科书式的城市SUV脱困技巧。

在北京吗？加我微信带你走一趟永定河就啥都搞清楚了。实战出真知。

我的理解是车辆打滑不是没有动力输出，而是都跑到打滑的轮子上了，青菜刹车，车辆静止时动力是平均分配的，也就是各轮子上都有动力输出，或者两个驱动轮上都有输出，自然可以脱离静止摩擦这个坎，当车辆有轻微位移时，动摩擦是很小的，即便车轮打滑依然可以克服阻力，自然就脱困了。

啥原理？难道踩一脚刹车，分泵能自己知道空转的轮子力道给的更大一点？
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谢谢给与一定的肯定，观看滑轮组测试视频也可以发现，电子限滑有动作，就是稍微差点意思，给人功亏一篑的感觉，锁止打滑的轮子好像就差那么一点力度，另一侧接地的轮子也有动力输出，有往外冲的动作趋势，但是还稍微差一点力度和幅度，

所以，在此基础上，人工提高一点刹车力度，帮助锁止打滑，会不会稍有效果？或者可以增加晃动幅度，挣扎晃荡出来？ 我想还要真正试验一下才有结果。

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可以麻烦你用简单的语言解释一下工作原理吗？谢谢。

当然， 也有人说最简单的做法是改分动手刹，哪个后轮空滑就锁哪个后轮。

对车辆工作的认识可能需要进一步深入
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