传统燃油车（非电控刹车）说自动加速，无法刹停，我基本认为不可信，但TESLA这种电控刹车，就有点嫌疑了，
偶然看到这篇文章，分析的很在理，截取一部分供电动吹和电动黑参考：

目前为止，能为市面上的一切怀疑提供一点点有效支撑的，只有两份材料：

其一是2020年1月由独立投资者布莱恩.斯帕克斯（Brian Sparks）向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）及其缺陷调查办公室提交的※※书，请求调查特斯拉车主的投诉。

文件长达69页，搜罗了自2013年以来针对特斯拉“意外加速”的消费者投诉共127起，涉及123辆汽车和110起撞车事故，波及2013-2019年间生产的50万辆Model S/X/3。

其二，另一份报告更为重要，是罗纳德.贝尔特博士（Dr. Ronald A.  Belt）于2020年6月发布的66页研究论文《特斯拉能量回收、刹车和突然加速》（Tesla Regen, Brakes, and Sudden Acceleration）。

贝尔特博士是一位退休的电气工程师，从业40多年，其中30多年任职于霍尼韦尔，期间荣获公司的最高工程奖。自2011年退休后，这位老博士开始针对各类突然加速进行独立调查研究，并在汽车安全中心（Center for Auto Safety） 网站发布了十几篇研究报告，并不只是针对特斯拉和电动车。

他的报告之所以有一定的可信度，除了他本人的专业与经验，更重要的是这是迄今市面上唯一一个有数据依据的原理推测。市面上主流的专家意见都与此同理或者盗版于此。

他从特斯拉车友论坛上一位网名ABHAR的女车主那里，获得了她事发车辆的EDR（Event Data Recorder事件数据记录器，也就是汽车黑匣子）数据。很少有车主能获取EDR数据，这需要斗智斗勇的决心。

基于数据分析，报告指出，特斯拉突然意外加速与制动及能量回收系统有关。在车辆转弯、颠簸、或打滑时，能量回收会关闭或减弱，同时滑移控制功能介入，为了稳定车身而让电机加速。

也是基于数据，贝尔特博士推测出可能存在BLS刹车灯开关故障，这种情况下，会误导滑移控制功能中的电子扭矩控制模块EDC/MSR，把人工制动的减速当成能量回收的减速，此时你越是用力踩刹车，反而会产生电机扭矩请求，而导致突然加速。

在报告附表中，有一份摘取自加州法庭法律诉讼文件的事件列表，和前文提到的69页※※书有异曲同工之妙。其中罗列了102起特斯拉意外加速事件，分为三类：

? 情况一：70例发生时正在减速停车或准备离开停车位置；
? 情况二：27例发生于静止场景；
? 情况三：5例发生于高速场景；

由于该份EDR数据的事发情况属于情况一，于是贝尔特博士认为，这70%的意外加速事件都应该和他研究的个案原理相同。当然本报告的局限性也很明显，只有一个数据来源，该来源也没有得到特斯拉官方或其他机构的证实。

不过这让另一个可能的责任方浮上水面——博世。因为特斯拉的这套系统是由博世提供的。贝尔特报告指出，特斯拉车型均采用博世ESP hev II+iBooster的系统，而其他采用这套系统的电动车，比如宝马i3，也曾发生过类似突然意外加速的情况——虽然从舆论反馈来说，其他品牌事发并不常见。

但贝尔特的结论是，电动车都有可能出现意外加速的现象，尤其是采用了博世的制动系统、后轮驱动或全轮驱动、且刹车灯开关有缺陷的车型，意外加速的概率或许更高一些。

据其透露，目前特斯拉使用的是博士ESP 9.3+iBooster2的组合，其能量回收系统CRBS，在车辆低速挪车时理论上并不会介入。

但国内多个低速案例显示，特斯拉的工况可能是CRBS介入了。在地面附着系数低的情况下，个别轮胎抱死，ESP会使DTC（Drag Torque Control拖拽扭矩控制）介入，从而向VCU（整车控制器）申请扭矩，来解除轮胎的抱死；此时如果驾驶员请求制动，则可能会加剧抱死，导致DTC过量介入申请扭矩，iBooster要卸掉抱死轮胎的压力会有扭矩的请求，就会导致加速。
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本帖最后由 yanw1 于 2021-1-11 16:07 编辑

现在车身稳定控制系统比原来复杂很多，传感器会测量多个轴向的角度/速度/加速度信息，通过控制四轮状态来稳定车身状态，早已不是简单刹停和释放了

机械油门拉线会断，会卡死。电子油门，包括电车ecu 都有死机失控可能。就算是电子油门，可惜油门踏板还是机电结构，一样有卡死失控的可能。丰田就召回过电子油门踏板。
就算把加速ecu和人体大脑直连，也保不准有些司机可能突发脑中风之类的失控。我觉得可靠性顺序还是机械>电子>人工控制。

这是安全问题讨论，不要动不动说什么黑不黑的

新出炉的案例，时速20刹车19.6米撞车，特斯拉官方确认后台数据显示车主没有踩错刹车踏板，客服前脚说“你踩刹车踩的太急把ABS踩出来了”，后脚又说“你踩刹车力度不足”。。。。

这难道不值得讨论？？

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为了稳定车身，不是应该刹停或者释放某些车轮吗？
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然后车辆OBD会把车主的刹车记录篡改成油门动作？？

能看懂首贴的文字吗

国内这些厂商 组团 有组织 有规模的黑特斯拉 也解决不了人家越卖越好的事实.

特斯拉再不靠谱 也比那些骗补贴的厂家靠谱一万倍.
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坐看讨论，确有可疑。 本帖最后由 ssmmss 于 2021-1-11 16:31 编辑