我对电力拖动系统不懂，在定车之前有个问题要请教大家无奈在被禁言期，看中名爵木兰四驱后(上头了不能自拔)下定后此疑问云绕不散故此望熟悉的朋友解惑：
  双电机四驱通常有两种形式，一种是永磁同步电机+异步交流电机，另一种是两个都是永磁同步电机。永磁同步电机特性硬效率高，异步交流电机特性软适应性强，效率略低。
  四驱车电机配置为永磁同步电机+异步交流电机形式很好理解，永磁同步电机为主控方来控制车轮的转速、扭矩，异步交流电机处于从属方，只要监测异步电机的电流控制旋转磁场的转速就能控制住输出扭矩，轮转速能自动适应路况。控制方便技术难度低。
  当两个电机都是永磁同步电机时显然不能让两个电机的磁场以同频率旋转，这相当于单动力源(油车)的前后扭矩分配差速器(敏感词太多只能如此表达)锁死，前后轴以相同转速运行，造成前后轮行走速度干涉，对轮胎来说会吃胎，对动力来说是损失巨大。
  这样其中一个永磁同步电机必须处于从属状态，其旋转磁场的磁矩角必须实时调控以适配路况及轮胎的变形，技术难度要远高于使用异步电机。目前国内的二线品牌做得怎样？得到综合效率高于使用异步电机吗？

你说的这一大堆，不过是电车上几十块钱芯片就能解决的问题。
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