最近几起事故好像大家只关注于消极的一面，而其中积极的闪光点不知为何被忽视了，那就是车身强度真的是高，所向披靡；电池安全性真是令人放心，比亚迪再吹也只能望其项背。

至于刹车我要说IBooster二代已作了相当大的改进，在动作上即使助力电机故障停转，刹车踏板也能推动推杆将内芯杆往里顶住传感器机构从而推动主缸推杆将制动主缸里的液压油挤出。

正常状态下传感器机构用来感知内芯杆的压力与位移从而控制助力电机的扭力与转向，通过丝杠（作用到）滑块（压住）传感器机构的外周构件（压住）主缸推杆，使刹车踏板产生与主缸推杆成比例的力反馈。

这套刹车液压控制组件能够在助力电机故障时也能将刹车踏板的踩踏力直通传递到制动主缸，不会顶住刹车踏板不会有无刹车现象。

这是二代刹车系统图解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/107536180

如果某车厂过于自信，绕过了ibooste的安全机制修改了程序，那ibooste再改进都没用。
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