目前在售的佳能RF5.2mm F2.8 L双鱼眼VR镜头只能手动对焦，从佳能最新的专利2024-052503看，佳能打算安装两个对焦马达各自驱动一个镜头并通过微调来实现双鱼眼镜头同步自动对焦。