如果纯靠发动机充电多长时间能充满?

lz的提问不严密，实际充电时间相关因素很多。
摘录凯越维修手册：

给完全放电的蓄电池充电（车下）
必须严格遵守如下程序，否则可能需要更换蓄电池。
必须按程序给完全放电的蓄电池重新充电：
1. 用准确的电压表测量蓄电池端子电压。如果读数低于10 伏，充电电流很低，必须经过一定的时间蓄电池才能接受超过几毫安的电流。参见本节“要求的充电时间”，其中介绍了影响充电时间及下表中的粗估值的因素。蓄电池在不同电压下接受可测充电电流所需的时间如下：
电压/小时数
16.0 或以上/最多4小时
14.0-15.9 /最多8小时
13.9 /或以下最多16小时
! 如果达到上述时间时，仍测不到充电电流，应更换蓄电池。
! 如果在充电时测量到充电电流，则蓄电池完好，应按正常方式完成充电。
注意事项：必须注意的是，完全放电的蓄电池必须充到足够的安培小时数（AH），才能恢复到可用状态。作为一条经验，将额定储备容量（RC）用作充电安培小时
数，通常能使绿点可见。
! 如果达到按上述方法计算的时间时，仍测不到充电电流，应更换蓄电池。

充电所需时间与充电电流和电池容量、电池剩余容量有关。可以估算，一般发电机大约100安培，电瓶一般55安时，启动后汽车本身消耗大约50安培，一般亏电一半车子就发动不起来了，相当于用50安培给电瓶充电，充电量25安时，理论上半小时能充满。实际情况一般也是，处于刚打不着火状态的电池，点火后20分钟左右能充满。

如果电瓶电压很低了，基本上没办法恢复了，不是长时间充电能救回来的。

要看电池的亏电程度。汽车上的铅酸电池正常情况下都可以认为是满的。因为只要发动机在运转都在为电池浮充，电池电量满了就充不进了。但是铅酸电池的工作原理和我们的手机上用的锂电池是不一样的，不能把它完全用光了再充电。否则会大量消耗极板上的活化物质，影响电池的使用寿命。简单说，铅酸电池是边用边充，而不能用光了再充。