色影无忌

自制路径不限快慢可调的延时摄影轨道车，lego试验暂时通过，准备下一步，一些问题求教
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[1 楼] sz0571 [泡菜]
12-4-29 17:23
/forum-viewthread-tid-934421-extra--ordertype-2-t-1335688635.html

上次在交流版里发了初步设想，
经过用lego的实践，发现这是个及其不靠谱的方案。

具体如下
1.两根软管很难做到完全曲线平行铺设，稍有偏差，轨道车行走速度即受影响。
2.轨道车必须很重，或者很大，不然架上云台和5d2加镜头重心不稳。很大或很重的轨道车也影响轨道铺设和电机选择。
3.根本动不起来，因为只有单边一组轮子有动力。

这些是不同的测试模型
这是第一版，完全失败

第二版忘记拍照了，比较成功，轨道车的动力轮可以一边提供动力一边转向并且左右两轮有差速齿轮，但是结构太复杂，只能用lego实现，并且轨道还是大问题。

于是改变思路
有了第三版,lego我就不上了，直接上电脑的模型。
单轨，架设容易，
三块木板，一块支撑相机，两块支持动力轮，
两组马达，四组支撑轮，两个动力轮
转弯半径很小。

接着找材料，木板好找，tb上各种规格，也好打洞。
支撑轮用的是万向轮
动力轮是类似这种的

不合规外链图片,不直接显示，谨慎点击

问题1：这个轮子怎么和轴固定啊？
问题2：支撑相机的版和支持动力轮的版怎么接可以顺畅的转动？一块嵌轴承一块嵌轴吗？
问题3：到底要多少功率的马达啊？有人说10w以内就好了，但我问了做车模的，都说要30w以上.

关于定时器，很好解决，淘宝上找了个店，做了一个，输出电压可以定制，现在定了个9v用在lego上，可以开多久关多久循环，精确到秒
其实定时快门线精确度刚好，还可以延迟和设定拍摄张数，但是里面电线太细，直接正负极接马达不行，马达转的很慢，怎么改不知道，暂时放弃用快门线这个想法。
[24 楼] sz0571 [泡菜]
12-6-17 11:27
目前进度，不锈钢管弯圆有很多厂家可以做，半径随意，做法大多是将不锈钢管弯圆，再切成8个1/8圆弧，但是切割工作是手工操作，精度无法严格控制。这是问题一。

二是，不锈钢管材质用哪个好？201,304，还有好多规格，哪种钢延展性好点？
[23 楼] 巨西 [资深泡菜]
12-6-2 16:11
还是弄个电动小车吧，橡胶轮，能在水泥路、柏油路或地毯上行进，配合防抖DV，

前轮驱动，用更换前轮，通过直径差来实现圆周运动。
[22 楼] lymex [陈年泡菜]
12-6-2 08:21
sz0571 发表于 2012-5-30 22:07
决定还是回归最靠谱的方法，不锈钢轨道，做成不同长度不同转弯半径的模块，按需要拼起来用。看过bbc的纪录片life没有，里面讲植物那集的花序，它们就那么干。

现在是用19mm直接1.2管壁厚的不锈钢管，拿到五金店让它们弯着先，到底有能做到多少精度，弯过才知。

继续支持，等看结果。
不过用滑轨也有个小问题，不便于拍摄行进方向或离去方向，那样滑轨就被拍到了。
[21 楼] sz0571 [泡菜]
12-6-1 19:28
coopmine 发表于 2012-5-31 21:08
靠墙想了个比较二的方法，用个钉子为圆心一根绳子为半径拉住小车，小车调节好方向留点拉力，然后不就随便转圈圈了。 呵呵


在室外，树上一个蘑菇，你要拍蘑菇的生长过程，就不行了。如果你这种思路，中间一个转盘，相机固定，转盘转就好了，对不。
[20 楼] coopmine [陈年泡菜]
12-5-31 21:08
靠墙想了个比较二的方法，用个钉子为圆心一根绳子为半径拉住小车，小车调节好方向留点拉力，然后不就随便转圈圈了。 呵呵
本帖由移动终端发布
[19 楼] sz0571 [泡菜]
12-5-30 22:07
lymex 发表于 2012-5-30 11:24
楼主的设想非常好，我先表示支持，以后会经常光顾。
这个方式简单易行，铺设容易，方向可以灵活多变，长度可以很长。现在也可以找到成品橡胶轨道。
楼主的第一张图，其实就是一种动中取静的方式，zweizwei就是用这样的方式拍出了好的非常震撼的片子，例如：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwNTAyNTg0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkyNjY5MzUy.html

几个负面的问题：
1、精度不太高，无论轨道还是地面，高低会不平，这样拍出的片子的连续性就不太好，需要后期
2、不适合向前进方向或后退方向拍摄，那样就会拍到轨道
3、相机的高度可能高不起来
4、拍摄方向和滑轨的切线方向是死的
5、室外可以用别的方式来替代，用后期方法处理，参考我前面的视频连接，就是这样
6、室内也可以用别的方式来替代，当然是各有特点，等我抽空上传一个我拍的。


决定还是回归最靠谱的方法，不锈钢轨道，做成不同长度不同转弯半径的模块，按需要拼起来用。看过bbc的纪录片life没有，里面讲植物那集的花序，它们就那么干。

现在是用19mm直接1.2管壁厚的不锈钢管，拿到五金店让它们弯着先，到底有能做到多少精度，弯过才知。
[18 楼] lymex [陈年泡菜]
12-5-30 11:24
楼主的设想非常好，我先表示支持，以后会经常光顾。
这个方式简单易行，铺设容易，方向可以灵活多变，长度可以很长。现在也可以找到成品橡胶轨道。
楼主的第一张图，其实就是一种动中取静的方式，zweizwei就是用这样的方式拍出了好的非常震撼的片子，例如：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwNTAyNTg0.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkyNjY5MzUy.html

几个负面的问题：
1、精度不太高，无论轨道还是地面，高低会不平，这样拍出的片子的连续性就不太好，需要后期
2、不适合向前进方向或后退方向拍摄，那样就会拍到轨道
3、相机的高度可能高不起来
4、拍摄方向和滑轨的切线方向是死的
5、室外可以用别的方式来替代，用后期方法处理，参考我前面的视频连接，就是这样
6、室内也可以用别的方式来替代，当然是各有特点，等我抽空上传一个我拍的。
[17 楼] sz0571 [泡菜]
12-5-3 18:59
原来回复主题按几下就会有几条一样的回复啊
[16 楼] 巨西 [资深泡菜]
12-5-2 23:51
室内漫游用管软作轨道是个好办法，比数字小车直观方便多了
[15 楼] sz0571 [泡菜]
12-5-2 21:32
这个问题还是要区别说明，做这个系统主要是拍两个镜头，一是野外拍摄植物的生长过程，一般是环摄，半径2m左右，这种情况的确软管不好，只要做不同半径的固定轨道，在野外按需要铺设即可。

二是拍摄大体量建筑室内慢慢走动的镜头，可能会走20-30米，这时候用固定轨道就不管用了，带这么多木板早被轰出去了，这时候就用软管，反正地面是平的。

固定轨道肯定会做的，先从平地小车做起。
[15 楼] sz0571 [泡菜]
12-5-2 21:29
巨西 发表于 2012-5-2 19:31
软管解决不了地面不平问题，弧形板可得到平整的轨道面。

如果你可以接受不圆的轨道，和不平的地面，那么用内外不同直径的轮子，不就可以完成自走环摄了吗？还要那个软管干嘛。


这个问题还是要区别说明，做这个系统主要是拍两个镜头，一是野外拍摄植物的生长过程，一般是环摄，半径2m左右，这种情况的确软管不好，只要做不同半径的固定轨道，在野外按需要铺设即可。

二是拍摄大体量建筑室内慢慢走动的镜头，可能会走20-30米，这时候用固定轨道就不管用了，带这么多木板早被轰出去了，这时候就用软管，反正地面是平的。

固定轨道肯定会做的，先从平地小车做起。
[14 楼] sz0571 [泡菜]
12-5-2 21:22
这个问题还是要区别说明，做这个系统主要是拍两个镜头，一是野外拍摄植物的生长过程，一般是环摄，半径2m左右，这种情况的确软管不好，只要做不同半径的固定轨道，在野外按需要铺设即可。

二是拍摄大体量建筑室内慢慢走动的镜头，可能会走20-30米，这时候用固定轨道就不管用了，带这么多木板早被轰出去了，这时候就用软管，反正地面是平的。

固定轨道肯定会做的，先从平地小车做起。
[13 楼] sz0571 [泡菜]
12-5-2 21:21
巨西 发表于 2012-5-2 19:31
软管解决不了地面不平问题，弧形板可得到平整的轨道面。

如果你可以接受不圆的轨道，和不平的地面，那么用内外不同直径的轮子，不就可以完成自走环摄了吗？还要那个软管干嘛。


这个问题还是要区别说明，做这个系统主要是拍两个镜头，一是野外拍摄植物的生长过程，一般是环摄，半径2m左右，这种情况的确软管不好，只要做不同半径的固定轨道，在野外按需要铺设即可。

二是拍摄大体量建筑室内慢慢走动的镜头，可能会走20-30米，这时候用固定轨道就不管用了，带这么多木板早被轰出去了，这时候就用软管，反正地面是平的。

固定轨道肯定会做的，先从平地小车做起。
[12 楼] 巨西 [资深泡菜]
12-5-2 19:31
软管解决不了地面不平问题，弧形板可得到平整的轨道面。

如果你可以接受不圆的轨道，和不平的地面，那么用内外不同直径的轮子，不就可以完成自走环摄了吗？还要那个软管干嘛。 本帖最后由 巨西 于 2012-5-2 19:34 编辑

[11 楼] sz0571 [泡菜]
12-5-2 19:24
巨西 发表于 2012-5-1 18:57
软管精度不高，建议用1.2*2.4米的板材，cnc加工成弧形条，限位轮用滚针轴承，卡住弧形板内外侧，自走轮用橡胶轮，在板上行走。

板材可以多段拼接，实现很大半径。


这个太遥远啦，在做lego模拟实验时用的是乙炔管，效果就不错了，扔在地上就是轨道了，现在只要把轨道轮，轴，齿轮固定了就万事大吉。
[10 楼] 消滅零回復 [泡菜]
12-5-1 22:58
巨西 发表于 2012-5-1 18:57
软管精度不高，建议用1.2*2.4米的板材，cnc加工成弧形条，限位轮用滚针轴承，卡住弧形板内外侧，自走轮用橡胶轮，在板上行走。

板材可以多段拼接，实现很大半径。
或者用軟軌道 靈活度高 就是載重不能太低
[9 楼] 巨西 [资深泡菜]
12-5-1 18:57
软管精度不高，建议用1.2*2.4米的板材，cnc加工成弧形条，限位轮用滚针轴承，卡住弧形板内外侧，自走轮用橡胶轮，在板上行走。

板材可以多段拼接，实现很大半径。
[8 楼] mythplayer [注销用户]
12-5-1 14:46
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[7 楼] sz0571 [泡菜]
12-5-1 14:36
mythplayer 发表于 2012-5-1 11:59
你要拿來做驅動輪？ 加裝齒輪會有點麻煩


对，驱动轮，轴，轮，齿轮应该是固定的
[6 楼] mythplayer [注销用户]
12-5-1 11:59
用户已注销，历史内容不予显示
[5 楼] sz0571 [泡菜]
12-4-30 19:46
mythplayer 发表于 2012-4-30 18:56
问题1：这个轮子怎么和轴固定啊？
           用螺絲螺帽替代

问题2：支撑相机的版和支持动力轮的版怎么接可以顺畅的转动？一块嵌轴承一块嵌轴吗？
          除了這個還能想出更好的方案嗎？

问题3：到底要多少功率的马达啊？有人说10w以内就好了，但我问了做车模的，都说要30w以上.
           請找「減速電機」


谢谢，第一个问题没懂，螺丝螺帽怎么固定呢？
[4 楼] mythplayer [注销用户]
12-4-30 18:56
用户已注销，历史内容不予显示
[3 楼] sz0571 [泡菜]
12-4-30 08:33
大牛但是没人理我啊
[2 楼] 草中悟道 [资深泡菜]
12-4-30 02:42
大牛！