演示视频地址http://www.tudou.com/programs/view/OIq4vC0u3t0/?rpid=19303172&resourceId=19303172_06_05_99

使用步进电机驱动，左右轮可分别控制速度，速度设置范围1—2000毫米每分钟，单步精度1mm，运行精度0.1mm。

左右前轮使用65mm直径橡胶轮胎，可保证运行稳定，后轮使用钢珠万向轮，可保证转弯流畅。（要求地面平整，否则对画面稳定性会有影响）

内置电池，使用miniusb充电，并可提供usb 5v输出

可使用4小时，负载重量2kg，云台负重可达5kg，但小车负载太重时会对行※※稳性产生影响。

使用液晶屏显示，可显示左右两轮速度（单位毫米每分钟mm/min），转弯半径r（单位分米dm）（左右轮设置速度一样时显示r=0，表示走直线），以及行驶一圈所需时间（单位分钟）。

有兴趣的可以搜索x宝 “电控摄影小车”

本帖最后由 ghjstc 于 2012-11-13 11:18 编辑

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不错啊！