google来的：“鹰眼”的正式名称是“即时回放系统”，它的技术原理并不复杂，只是十分精密。这个系统由8个或者10个高速摄像头、四台电脑和大屏幕组成。首先，借助电脑的计算把比赛场地内的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位；然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据；再通过电脑计算，将这些数据生成三维图像；最后利用即时成像技术，由大屏幕清晰地呈现出网球的运动路线及落点。从数据采集到结果演示，这个过程所耗用的时间，不超过 10秒钟。通常用于电视转播。这项技术早在2001年初问世时便获得了英国皇家电视协会颁发的科技革新奖，2003年又因广泛使用于网球转播而获全美电视最高奖艾美奖的“杰出科技贡献奖”。对网球界人士来说，将鹰眼技术引入网球现场判罚是一项具有重大意义的革新，足以与36年前引入抢七制相提并论。队员要求看“鹰眼”回放就对裁判判罚不满意，也就是挑战裁判在场上的权威地位。”

一个概念仍不是很清楚：高速录像机回放不就够了么，为什么还要用电脑模拟呢？
足球引入“录像回放”机制不足够么，为啥专门要引入“鹰眼”，是否有点过于复杂呢？

[非稳态 编辑于 2010-06-29 20:56]

跟大家普及一个知识：
本届杯赛，鹰眼技术已经在转播中使用，只是没有成为判罚的依据。
比如，球员的实时跑动距离，越位回放的阴影区域等等，都是鹰眼技术的应用。

现在足球比赛已经有鹰眼了，只是没有用到判罚中。
比如，球员的跑动距离。

楼主看过网球和斯诺克就知道了。
传统摄像获得的是2维图像，鹰眼可以通过多个二维图像从而计算出三维图像。
所以，本届世界杯可以实时统计球员的跑动距离。

鹰眼系统的特长是预测“球最可能的飞行轨迹”。

目前使用该系统作为裁判辅助手段的只有板球和网球（我觉得网球用摄像机也同样解决问题）。而板球在判定中，倒确实需要鹰眼的飞行轨迹模拟功能。

一般的球类比赛没有必要用鹰眼，高清摄像机就足够了。

另外，鹰眼的正式名称就是Hawk-Eye,不是instant replay。

[dsr 编辑于 2010-06-30 13:17]

和录像比，图像是三维的，精度很高，成本当然也很高。
举个例子：意大利2:3输球的那场比赛，有一个球被斯队一个人从球门处挡了出来，当时放录像，很多个机位都看不清楚到底是有没有进。如果用鹰眼，可以模拟球的运行轨迹，能精确的看出来。

确认不需要鹰眼，但是有些特别关键判罚，其实可以由场边的第四裁判或官员通过录像回放来及时纠正

据说做鹰眼的公司给fifa开价是每场比赛100w美元……

足球比赛确实没必要用鹰眼，用到的机会很少，不像网球比赛每场都有点争议。
有底线裁判就好了，而且所有正规比赛都可以用

摄像机数量是有限的，位置摆放是有限的。所以录像做不到任何想要的角度和距离都有

通过摄像机的图像，以及网球的外形特征明显这一特点，计算机可以瞬间从图像中分辨出它来，然后通过多角度画面及画面中网球大小，可以很快建立三维数字化模型，模型有了，就好办了，其他因素是相对固定的，比如球场、球网，然后想看什么角度什么距离的动态视频都有，判断个球在某一瞬间的位置和相对周围东西的关系那还不简单。而且可以看到真实环境看不到的角度，比如某角度很重要，但正好摄像机、观众、裁判都被球员身体挡住了，通过这个模型，就能展现如果球员不存在，从那个角度看过来是什么样子。

这类似好莱坞做复杂形体数字化运动模型，是通过比如人，在一个房间里运动，激光格栅打在人体上，通过摄像加激光格栅的特征，就可以自动数字化三维运动模型，人就数字化成了一个三维空架子，然后你想把这一场景放在比如危险地带，或者把人替换成另一个人，都很简单。

[IBMX31 编辑于 2010-06-29 21:17]

底线裁判就够了, 这种事情平均下来一年不过一两回,设备 还要调校维护, 不能保证不出错, adi的球也想过要内置传感, 后来还是失败了

[kocjak 编辑于 2010-06-29 21:00]