大疆(DJI) 精灵4 & 3(Phantom 4 & 3)及 御 MAVIC 无人机航拍 俱乐部!
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[401 楼] piggy9999 [资深泡菜]
15-6-24 11:27
大脚起步 发表于 2015-06-24 02:57
这个也不对。空中误差也不能大。返航点旁有棵树,难道要※※上?超声定位是为在地面上稳定而不是定一个准确位置...
飞行还是人飞,返航点附近有树就是有可能挂上,我就发生过一次。回避障碍也不是靠位置定位。
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[400 楼] 大脚起步 [泡菜]
15-6-24 11:26
piggy9999 发表于 2015-6-24 11:22
都不知道你想说明啥
飞的东西不会就一点余量,稳定也不是就靠定位,还有加速度计呢,定位影响的是漂移,不会快速移动。
大疆是超声和视觉定位,理论上可以很准。但降落其实只要高度准确就够了。视觉定位是便于室内。
我说你反说的返航降落有超声定位精确是不对的,降落到到地面精依然是靠gps的定位系统,这时一样要准,否则航点周围障碍物全造成风险。而超声只你已经到达地面后的事了。
[399 楼] piggy9999 [资深泡菜]
15-6-24 11:23
大脚起步 发表于 2015-06-24 02:57
这个也不对。空中误差也不能大。返航点旁有棵树,难道要※※上?超声定位是为在地面上稳定而不是定一个准确位置...
有基准的话,GPS做建筑放线都没问题。
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[398 楼] 大脚起步 [泡菜]
15-6-24 11:22
Tkinwa 发表于 2015-6-24 11:16
可能它利用了别的辅助定位,光gps的精度真的很差,最明显导航,高架桥经常分不清桥上桥下,我在海边玩gps,海拔非常不准
不一样的。就多年使用下来,飞控的GPS定位很准,''高度分辩率很高,它们除了普通定位方式还有不同的算法,加上其它传感器参与共同定的。不是我们导航这么简单的原理。即使是导航,也有很的准的也有你说分不清桥上桥下的。有机全用用飞体验下。
[397 楼] piggy9999 [资深泡菜]
15-6-24 11:22
大脚起步 发表于 2015-06-24 02:57
这个也不对。空中误差也不能大。返航点旁有棵树,难道要※※上?超声定位是为在地面上稳定而不是定一个准确位置...
都不知道你想说明啥
飞的东西不会就一点余量,稳定也不是就靠定位,还有加速度计呢,定位影响的是漂移,不会快速移动。
大疆是超声和视觉定位,理论上可以很准。但降落其实只要高度准确就够了。视觉定位是便于室内。
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[396 楼] Tkinwa [泡菜]
15-6-24 11:16
大脚起步 发表于 2015-06-24 02:26
而且不一定需要精确坐标定位,只要获取方向偏移量与对应加速度,就能控制姿态相对稳定...
可能它利用了别的辅助定位,光gps的精度真的很差,最明显导航,高架桥经常分不清桥上桥下,我在海边玩gps,海拔非常不准
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[395 楼] 大脚起步 [泡菜]
15-6-24 10:57
piggy9999 发表于 2015-6-24 10:49
卫星数量够多或有基准的情况下应该可以
精灵3的返航点都在一两米之内,空中悬停很稳漂移很少,基本看不出来
飞行时有个几米误差也不是问题,落地时有超声波高度
这个也不对。空中误差也不能大。返航点旁有棵树,难道要※※上?超声定位是为在地面上稳定而不是定一个准确位置
[394 楼] piggy9999 [资深泡菜]
15-6-24 10:49
Tkinwa 发表于 2015-6-24 10:01
卫星民用不可能到1.5米,水平方向都达不到,垂直方向差的更远

卫星数量够多或有基准的情况下应该可以
精灵3的返航点都在一两米之内,空中悬停很稳漂移很少,基本看不出来
飞行时有个几米误差也不是问题,落地时有超声波高度
[393 楼] 大脚起步 [泡菜]
15-6-24 10:26
Tkinwa 发表于 2015-6-24 10:01
卫星民用不可能到1.5米,水平方向都达不到,垂直方向差的更远
而且不一定需要精确坐标定位,只要获取方向偏移量与对应加速度,就能控制姿态相对稳定
[392 楼] 大脚起步 [泡菜]
15-6-24 10:23
Tkinwa 发表于 2015-6-24 10:01
卫星民用不可能到1.5米,水平方向都达不到,垂直方向差的更远
现在都是双卫星系统,试飞一下可知道,飞机在信号好的地方,可白稳有直径约一到两米范围内悬停不移动。
[391 楼] Tkinwa [泡菜]
15-6-24 10:01
望远镜 发表于 2015-06-24 01:13
大疆有三种手段定高,卫星+气压表+超声波(超声波只在接近地面的时候起作用,精度能达到0.1米)
大疆0.5米的定高精度靠的是气压表,卫...
卫星民用不可能到1.5米,水平方向都达不到,垂直方向差的更远
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[390 楼] piggy9999 [资深泡菜]
15-6-24 09:41
望远镜 发表于 2015-06-24 01:13
大疆有三种手段定高,卫星+气压表+超声波(超声波只在接近地面的时候起作用,精度能达到0.1米)
大疆0.5米的定高精度靠的是气压表,卫...
大疆有气压高度表的出处能指点一下么?我不认为有。
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[389 楼] 望远镜 [陈年泡菜]
15-6-24 09:13
biekeou 发表于 2015-6-23 22:12
室外靠什么确定高度?  不太明白

大疆有三种手段定高,卫星+气压表+超声波(超声波只在接近地面的时候起作用,精度能达到0.1米)
大疆0.5米的定高精度靠的是气压表,卫星定高精度差很多。
定位只能靠卫星,所以精度只能达到1.5米。

本帖最后由 望远镜 于 2015-6-24 09:17 编辑

[388 楼] bbscom [资深泡菜]
15-6-24 08:26
聊无止境 发表于 2015-6-23 20:20
新人报到!


欢迎分享!
[387 楼] bbscom [资深泡菜]
15-6-24 08:13
biekeou 发表于 2015-6-24 06:26
我一直以为,卫星只能确认经纬度,不知道还能确定高度。


GPS+GLONASS

定位非常准。
[386 楼] bbscom [资深泡菜]
15-6-24 08:12
filmkiller 发表于 2015-6-24 06:33
入伙


欢迎入伙。。。。。
[385 楼] filmkiller [陈年泡菜]
15-6-24 06:33
入伙
[384 楼] biekeou [资深泡菜]
15-6-24 06:26
piggy9999 发表于 2015-6-24 00:10
大疆是靠卫星,双系统,似乎是8颗星以上才报可安全飞行
平常地面导航的gps在3颗星以上就可记录了


我一直以为,卫星只能确认经纬度,不知道还能确定高度。

[383 楼] piggy9999 [资深泡菜]
15-6-24 00:10
biekeou 发表于 2015-6-23 22:12
室外靠什么确定高度?  不太明白

大疆是靠卫星,双系统,似乎是8颗星以上才报可安全飞行
平常地面导航的gps在3颗星以上就可记录了
[382 楼] piggy9999 [资深泡菜]
15-6-23 23:04
biekeou 发表于 2015-06-23 14:12
室外靠什么确定高度?  不太明白
卫星啊
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[381 楼] 蹬三轮的 [资深泡菜]
15-6-23 22:40
biekeou 发表于 2015-6-23 22:12
室外靠什么确定高度?  不太明白


barometer
[380 楼] biekeou [资深泡菜]
15-6-23 22:12
piggy9999 发表于 2015-6-23 21:20
不会,视觉定位只在几米内有效,想不出有什么不同,为啥有不同


室外靠什么确定高度?  不太明白
[379 楼] biekeou [资深泡菜]
15-6-23 22:10
LightBringer 发表于 2015-6-23 21:34

谢邀, 一起交流, 在空中的感觉还是很不错的, 但是目前固件有点问题.


很想听
[378 楼] LightBringer [泡菜]
15-6-23 21:34
谢邀, 一起交流, 在空中的感觉还是很不错的, 但是目前固件有点问题.
[377 楼] piggy9999 [资深泡菜]
15-6-23 21:20
biekeou 发表于 2015-06-23 11:10
从陆地起飞,飞到水面之上,高度会不会失控?

你飞的时候有感觉不一样吗?...
不会,视觉定位只在几米内有效,想不出有什么不同,为啥有不同
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[376 楼] 聊无止境 [泡菜]
15-6-23 20:20
新人报到!
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[375 楼] 海波 [资深泡菜]
15-6-23 20:17
做个记号先
[374 楼] GRAYKNIGHT [陈年泡菜]
15-6-23 20:05
继续
[373 楼] bbscom [资深泡菜]
15-6-23 19:41
biekeou 发表于 2015-6-23 19:10
从陆地起飞,飞到水面之上,高度会不会失控?

你飞的时候有感觉不一样吗?


试过负高度飞也没事。
[372 楼] bbscom [资深泡菜]
15-6-23 19:41
yw1213 发表于 2015-6-23 19:40
饭桶3P来报道

近来一直在宝安机场,禁飞区内


离远一点飞吧。