现在A6 C7代可以选装这些功能，谁清楚算什么水平？
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要是会做广告宣传，那就不是窝窝了

真正达到L2级就不会在白线内来回摆动，也就是车道居中保持，比如特斯拉、窝窝新款XC系列、WEY VV6/VV7 国六版等，奥迪的A8据说可以达到L3级，因为是装备激光雷达的，但貌似国内没有允许使用。

奥迪的自动驾驶技术怎么样？能使车辆居中，不在白线内来回摆动吗？
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车道偏移辅助和车道保持、车道居中保持是不一样的，真正实用的是车道居中保持，可以使车在车道中间自动维持直线行驶(包括自动减速过弯）

vv6的资料你可以在网上查查，很详细的。它是采用博世的L2级单车道自动驾驶，偶在105国道试过，是最接近XC60的效果的，0-150速度可以实现，大概10多秒不扶方向盘会警告，然后会自动取消，扶一下就不会。算比较好用的

我去过本田和丰田的店里，看着车，也试驾了车，店员也告诉我没有车道保持功能了。

你开你的十代混雅顶配真的双手放开方向盘十几秒，而车辆能自动保持在车道内行使吗？我觉得许多人一直以为车道偏移辅助就是车道保持。

@海上钢琴师。我有台十代混雅顶配，车道保持功能是有的，感觉比16年的S63这方面好用。

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奥迪A6L自己花两三万加这一套系统可靠吗？我看元器件都是原装的，就是拆得东西太多。
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那车如果贵两三万，加个入门的全时四驱，简直绝了

期待和窝窝对比
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我定的是银色那辆

http://www.changan.com.cn/car/cs85/

经过一番考虑，最终在上周下手买了长安刚上市的CS-85，顶配，裸车价17万。
最终选择它的原因是：

1，我并不是没车用，目前家里还有三辆车，皇冠，别克陆尊和本田，这次买车的主要原因是想要L2驾驶，而我最喜欢的皇冠和雷克萨斯目前国内版都没有我最需要的车道保持功能和类似于沃尔沃的领航系统，所以只好选别的品牌。试过宝马540顶配和沃尔沃S90，对它们放开方向盘的性能比较放心也满意。

2，我为什么这次不买沃尔沃呢？最大的问题是，我估计现在的车市会发生一个重大变化，就是半自动驾驶功能将会快速推广，奥迪，奔驰和宝马的相关技术已经准备好了，从奥迪A8欧洲版一下子推出了L3的自动驾驶功能就知道这个技术已经到了快井喷的阶段了。去年国产的长安推出CS55，顶配才14万，是国产第一辆配有L2半自动驾驶功能的车，也有类似于窝窝领航系统这样的能力，然后，听说吉利，DS7，福特，还有比亚迪新款宋等都会在最近几个月内推出L2功能的车，那么说明这个全速域ACC+车道保持功能很快就会白菜价了。我估计按照这样的速度，人们在2019年底就会广泛地讨论这个功能，会很有利于普及以及对新驾驶习惯的培养，那么，这个L2,L3的概念很快会成为新一代车辆的被追逐的卖点，于是，从现在开始，所有车厂的新车型都会推出L2，估计日系的到2020年初也会在中国版上这个功能的。

3，特斯拉在上周突然宣布车价下调45%，并且将会在2020年的新车款中上L3的自动功能，奥迪在L3上也比较成熟了，已经在A8上装配量产车上路，那么按照时间顺序来看，估计奥迪，奔驰，沃尔沃，特斯拉等会在2021年底之前陆续在中国推出L3，国产车也会紧跟其后大半年左右上L3功能，有些车商估计在卯足了劲，等待L2,L3这个市场培养阶段成熟之后，直接上L4，那么问题来了，现在买的L2功能明显就是一个过渡性产品，且被L3覆盖的周期只有两年左右。这个问题对于我来说就为难了。明年买特斯拉或者奥迪的L3，抢鲜的代价是大约要花60万左右，并且还要再等一年多。而L3到L4之间，估计也就最多3年左右就量产了。所以现在属于快速更新迭代的时期，我不想花那么多钱去追新鲜（实力不足)。在我看来，现在车子已经不是耐用品了，在L5到来之前，我再也不会有买一辆车用7年以上的想法了，估计每两三年就会换一辆车。把车子看成玩具，一个移动的工具盒子而已。

4，考虑之下，就采取这样的策略，现在下手买一辆20万落地的长安85，等2021年，日系的皇冠和雷克萨斯新车上L3时，再把现役的12代皇冠退役，换L3新车。等2024年左右L4功能上市了，这时候把今年买的长安CS85处理掉，上D级的L4新款车，反正家里总需要两三辆车的。这样就一直跟得上L2----L5的节奏了。至于L4之后就不怎么考虑，后面的肯定是L5级别的无人驾驶了，估计2029年L5到来。从L3普及率达到轿车市场的40%开始，城市道路的状况就已经大为改观了，道路不再经常拥堵，人们的驾驶观念发生迭代的变化。（明年推出的新款特斯拉据说可以识别红绿灯了）所谓春江水暖鸭先知，现在L2占有率高的国家，汽修厂的业务已经大大下滑了，说明车辆的事故率在急降。在中国，也意味着以后人为造成的小磕碰会大大减少，道路顺畅率上升。

5，我为什么这么看重L2—L4功能？因为开车几十年了，真的开腻了，年龄渐大，走神的时候多了，所以现在安全、省事至上。估计2019年底开始，传统的二手车车价会大幅下跌，以前的保值的车子在新功能的大潮下也不再保值了，这是车子大迭代的时期，人们的观念在一年后会大大改变的。自动驾驶的趋势不可逆。

说说这个长安CS85吧，这是我第一次买国产车，以前说实话对国产车的印象不怎么样，也不关心，自从几个月前看到了比亚迪唐DM，被震撼到了。这个月刚上市的新款唐EV600如果有扯到保持功能的话我早就买了，可惜，它没有。
这开始改变了我对国产车的印象，对未来国产车的前景也看好。
当我去试驾长安85时，确实觉得性价比挺高的了。该是时候支持一次国产了。

这辆长安CS85的外观挺不错，仿照宝马X6的溜背，内饰也还过得去。顶配版有主动防碰撞，全速域ACC，车道保持，有遥控进退出入库功能，有360度影像，有全车语音声控，有超车安全提示等等，功能很全。

遗憾的是它的车道保持功能做的并没有沃尔沃好，我在试驾的是长安CS55，窝窝等车在双手离开方向盘后重返时，只要摸着方向盘就能感应到了，而长安的设计是需要握住方向盘轻轻转动给点力，它才会承认你的手在方向盘上。还有车道保持的流畅性不如沃尔沃。
不过，这一切都要等到月底我的85到手之后的驾驶体验才能全部了解，期待长安在85上能够比55的功能更进一步。到时候再给大家汇报它的L2性能如何。

无法避让就收紧安全带，调直座椅
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都会抢方向盘了啊，这么厉害！

窝窝早就有了，更进一步，还能后方来车自动避让，前方来车自动避让
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还有这招啊！

前两天开crv混动，停车等红灯的时候突然安全带迅速勒紧了4下，勒的还挺疼。车都没动，看了下后视镜好像是后车以较快速度刹停了，离我车挺近。估计触发被追尾保护了

本田CRV的那个能到这水平不？

tesla

比亚迪 宋MAX DM L 2

这个本质上还是属于开环控制，窝窝那个是闭环控制

原来如此，这套系统还是有些成本的，不懂窝窝为啥都配了，却不宣传呢，是怕天朝虎逼司机乱用搞出大量安全事故吗

这个功能窝窝上叫做lka，是不开领航系统时默认的功能，原理是车辆检测到标线边缘，且司机没打灯，方向盘回转到路上，开起来如果手不碰方向盘的话就像醉汉，从标线的一侧摆动到另一侧。而领航功能开启，就主动行驶在路中间，前面图有领航的说明书
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和沃尔沃的车道保持，有啥区别？

这是道路保持，实际用起来并不好用
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Honda SENSING之RDM车道偏移抑制系统，当车辆较大幅度偏移车道时，系统将施加制动，以防止车辆偏离出车道

在用喔喔L2
现阶段的辅助驾驶没有太大用处
但也不是没用
在没车的画线清晰的不是最左道的没修路的高速上就比较好用
和acc比就多了个车道保持
总体来说是个半吊子功能 不必过分追求L2
有acc就行了
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不是我开的。
但是，长安cs85的量产车上是一定有iacc这个功能的，L2级别自动驾驶，顶配车。

谢谢！请问那张放手的图片是你自己在开车吗？我现在是不确定长安汽车在已经上市的量产车上是否真正有这个功能，我昨天在店里的故事很蹊跷，所有销售员都说没有这个功能。晕！