求解惑：1月2次炸机，是今年管控加强、还是极速换新机子性能较差所致？

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[1 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-1 22:49 机型大疆Mavic3,近来飞得不顺利，1个月内竟然两次炸机！原来的那台飞机很棒，在我初学阶段很多冒险的情况都没事，购机一年半以来一直飞得很顺利，难免有点飘。2023年12月31日跨年夜首次炸机，为了一个好点的取景、没注意到夜景模式无避障的问题，故撞楼炸机，毁损比较严重，好在买了随心换保险、申请了极速换新，2024年元旦寄出旧机，3号就收到了新机。总结一下，原因基本上能够解释得通，完全怪我自己，以后注意就是，九百多元买个教训也行。虽然换来的新机试机时在无障碍时有过障碍提示、感觉没有旧机好，但其他功能没问题、也没有在意。真没想到2024年1月22日会再次炸机！在熟悉的单位校园想拍拍雪景，这地方虽然离市※※不远，但过去还不是禁飞区和加强警示区，以往也拍过几次，一点问题没有。最近被列为加强警示区了，一起飞就收到提示，这情况我也是见怪不怪略过就是，没想到升上去没多久就碰到干扰和姿态模式频繁出现，没拍多久就撞楼炸机了（见视频1）。这回毁损没那么严重，我选择了自助寄修，花了五百多元，没几天又寄回了，大疆的售后服务反应还是很快的。我自助寄修后重点提了避障的问题，厂家说是经全面检查无问题。修好后的机子又在大晴天去原地拍了一次，避障到是没发现问题，在障碍前有反应、无障碍无提示，但还是有短时间的姿态模式出现——去年的旧机没这情况，但我比较小心了，不敢做什么快速和大幅度的运镜，总算没事（见视频2）。一年遭蛇咬，十年怕井绳。第一次炸机很清楚原因不难避免，但第二次炸机的原因还不甚明了，让我都不怎么敢放手飞了。据本人分析，第二次炸机有两种可能性： 1、今年管控变严了，原来飞过无问题的地方变成了加强警示区、干扰加强了，所以飞机频繁出现姿态模式和提示有干扰的情况，致使其失控撞楼炸机。 2、极速换新的机子也许不是新机、性能较差，不是有全向避障吗，怎么大白天也会撞楼炸机？是因为姿态模式吗？雪天飞会导致出现姿态模式吗？大晴天飞也出现了姿态模式、虽然时间不长，也有些不好理解。难道飞得逼我再次换机升级Mavic3 pro？以上两个问题，恳请各位资深飞友解惑一二。视频1：风雪校园——第2次炸机前视频视频2：极速换新后再次炸机自助寄修后首飞视频页面存在多个视频，点击载入…… 豪爵骑士编辑于 2024-02-01 22:52
[34 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-17 16:34 lzzoob 发表于 2024-02-11 23:29 民用GPS进度是米级，自动返航功能还叠加了底部摄像头的图像识别，因此精度非常高，我的感觉，各向都在正负10公分范围内。因此，起飞不能急速拉起，必须拉到离地面1.5-6.0m距离等待GPS信号稳定、底部摄像头完成返航点地面特征图像识别，等听到返航点已刷... 说得很好，有了这两次教训，我会更加注意安全飞行
[33 楼] lzzoob [泡菜] 24-2-11 23:29 民用GPS进度是米级，自动返航功能还叠加了底部摄像头的图像识别，因此精度非常高，我的感觉，各向都在正负10公分范围内。因此，起飞不能急速拉起，必须拉到离地面1.5-6.0m距离等待GPS信号稳定、底部摄像头完成返航点地面特征图像识别，等听到返航点已刷新提示后才能飞走。另外，即使所有这些都做到了，自动返航前，一定要确认设定的自动返航高度要高于返航路径上所有建构筑物、树木、山包的高度（最好是起飞前规划好返航的起点区域、确认好自动返航高度的设定值）；返航时还要同步观察屏幕图像进行确认，特别是到了返航降落点上空，一定要通过屏幕地图或切换镜头垂直向下观察确认降落地点位置。总之，小心驶得万年船，祝各位飞友龙年拍出好片。
[32 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-11 20:51 插电Transformer_2 发表于 2024-02-07 13:04 看了楼主的炸鸡前视频，楼主你有个问题，显然炸鸡是您自己的问题。能目视尽量目视，不要FPV。尤其是低高度飞行，绝对要目视，而不要看屏幕，要看无人机。如果要FPV看屏幕，那么不能侧移，只能前移和后退，不能上下移动和侧移，且后退小于前移距离。因为你没有提... 那天虽然主要是受到干扰进入姿态模式、停止打杆了还继续往右侧飘的原因，但总的来说还是大意了，看到那种雪中干扰和姿态模式频繁出现的情况就应该停飞，虽然是我熟悉的地方、知道什么地方会有障碍应该停止打杆，但飞机不听指挥就会坏事，这是个教训
[31 楼] 插电Transformer_2 [禁言中] 24-2-7 13:04 看了楼主的炸鸡前视频，楼主你有个问题，显然炸鸡是您自己的问题。能目视尽量目视，不要FPV。尤其是低高度飞行，绝对要目视，而不要看屏幕，要看无人机。如果要FPV看屏幕，那么不能侧移，只能前移和后退，不能上下移动和侧移，且后退小于前移距离。因为你没有提前量。FPV只能在空旷和高处才行，去看看俄乌战争的飞手就知道了。你要追求视觉效果和飞行安全是矛盾的，那样的话需要两个人。主飞手不看屏幕，而是看无人机和飞行实况，副手看视觉效果，并下发口头指令配合主飞手。你这种低空不看飞机看屏幕是绝对不行的。
[30 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-6 23:02 西风摄魂发表于 2024-02-06 13:16 我没有用什么停机坪，但自动返航基本上很准确。但话不能说太满，今年我还没有飞过一次呢，等飞后再说。另zrsfjy应该说得没错，靠近大楼飞行很危险。一般停机坪主要是在那些起飞点不干净、不平整的场合。至于返航，我已经习惯于看到飞机就关闭自动返航改为手动打杆，记得初学时老师也是这么要求的。近期两次撞楼炸机警醒了我，以后会更加小心。我对手上这台mavic3已经有心理阴影，说不定在6月份保险到期前会考虑换个 pro
[29 楼] yanw [泡菜] 24-2-6 18:08 Tery 发表于 2024-02-06 13:58 说到自动返航，买回来第一次起飞的时候，自动返航，结果不知道为啥偏到距离大概10米的公园里的小湖，离湖面还剩一米的时候我按下了暂停键，至此再不信任自动返航现在不时也会用自动返航，一个是固件升级以后，显示屏幕上会显示返航的路线，这个非常有帮助；另外就是... GPS差个10米是非常正常的，我自动返航都是看周边环境情况，高度大概50米左右，改成目视手动降落
[28 楼] yanw [泡菜] 24-2-6 18:05 wangjianshu95 发表于 2024-02-05 13:48 有两种现象也要引起注意，一是民用GPS的坐标在一定的时间内可能会发生一点漂移，自动返航时与起飞点总会有一定的误差可能就是与此有关。二是靠近高楼附近的气流不稳定，时常会看到塑料纸在楼附近转着圈子上升或下降，地面的塑料袋可以“起飞”超过楼层飘的很高。在窗... 我那次炸鸡比较确定是机器的故障，周围没有高楼，我是六楼（顶楼）窗口放飞，这种形式已经飞了上百次，毫无问题，结果这次就自己拉起倒飞，机器故障是很随机，也理解这种随机故障无法避免，只是经过这次想到，要是在人流稠密的地方忽然炸了，实在太危险，，
[27 楼] Tery [资深泡菜] 24-2-6 14:20 西风摄魂发表于 2024-02-06 14:09 搜到足够的星，垂直起飞，悬停，听到“返航点已刷新”后才能飞走。我一开始也有自动返航偏离返航点的情况，后来我规范了我的起飞步骤，情况就好很多了。回来确实不能不管，时不时检查一下是必须的。我说的偏移，当然是在规范操作的前提，我是认真看过说明书和教学视频才开始飞的返航不是每次都准，也不是每次都不准。起飞的地方基本都比较局促，偏离两三米可能就炸鸡了
[26 楼] 西风摄魂 [泡菜] 24-2-6 14:09 Tery 发表于 2024-02-06 13:58 说到自动返航，买回来第一次起飞的时候，自动返航，结果不知道为啥偏到距离大概10米的公园里的小湖，离湖面还剩一米的时候我按下了暂停键，至此再不信任自动返航现在不时也会用自动返航，一个是固件升级以后，显示屏幕上会显示返航的路线，这个非常有帮助；另外就是... 搜到足够的星，垂直起飞，悬停，听到“返航点已刷新”后才能飞走。我一开始也有自动返航偏离返航点的情况，后来我规范了我的起飞步骤，情况就好很多了。回来确实不能不管，时不时检查一下是必须的。
[25 楼] Tery [资深泡菜] 24-2-6 13:58 说到自动返航，买回来第一次起飞的时候，自动返航，结果不知道为啥偏到距离大概10米的公园里的小湖，离湖面还剩一米的时候我按下了暂停键，至此再不信任自动返航现在不时也会用自动返航，一个是固件升级以后，显示屏幕上会显示返航的路线，这个非常有帮助；另外就是返航快到了我会一直目视监视，随时停止调整
[24 楼] 西风摄魂 [泡菜] 24-2-6 13:16 豪爵骑士发表于 2024-02-05 15:21 自动返航时与起飞点的误差的确很大，我买过一个圆形的停机坪，原来以为返航会准确点，哪知道误差太大，以后基本没有用过了我没有用什么停机坪，但自动返航基本上很准确。但话不能说太满，今年我还没有飞过一次呢，等飞后再说。另zrsfjy应该说得没错，靠近大楼飞行很危险。
[23 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-5 15:21 wangjianshu95 发表于 2024-02-05 13:48 有两种现象也要引起注意，一是民用GPS的坐标在一定的时间内可能会发生一点漂移，自动返航时与起飞点总会有一定的误差可能就是与此有关。二是靠近高楼附近的气流不稳定，时常会看到塑料纸在楼附近转着圈子上升或下降，地面的塑料袋可以“起飞”超过楼层飘的很高。在窗... 自动返航时与起飞点的误差的确很大，我买过一个圆形的停机坪，原来以为返航会准确点，哪知道误差太大，以后基本没有用过了
[22 楼] wangjianshu95 [泡菜] 24-2-5 13:48 yanw 发表于 2024-02-04 19:40 不一定是干扰，大疆现在品控感觉差点意思，我以前一直在办公室里从窗户放飞，然后回来时悬停在窗口手动收回，结果有一次刚放出去，停在窗口3-5米的位置，想想准备怎么飞的时刻，完全没动杆，GPS也正常，就忽然自己拉起倒飞撞墙，还好掉在楼下的窗台上，小擦伤没零... 有两种现象也要引起注意，一是民用GPS的坐标在一定的时间内可能会发生一点漂移，自动返航时与起飞点总会有一定的误差可能就是与此有关。二是靠近高楼附近的气流不稳定，时常会看到塑料纸在楼附近转着圈子上升或下降，地面的塑料袋可以“起飞”超过楼层飘的很高。在窗口收放要迅速，悬停在楼窗附近是有风险的。 wangjianshu95 编辑于 2024-02-05 14:02
[21 楼] 老哥8183 [泡菜] 24-2-5 10:47 豪爵骑士发表于 2024-02-05 10:10 胆大确实是的，艺高就有些汗颜了。因为购机一年半以来一直飞得顺利，很多别人说不好飞的地方我都飞过没事，无形中过于相信机器的性能，就变得胆大了.......难怪有人说好飞手是炸机炸出来的刚开始飞时，心里忐忐忑忑，不敢做任何危险一点的动作。见好就收！飞着飞着，很顺利，会自信心满满。不由得会胆子越来越大，还爱在别人面前炫耀。在别人好奇、羡慕的眼光中，刷的一下起飞，或一伸手接住回来的飞机，多帅？飘了.往往在这个阶段就会开始炸机了.人之常情！我第一次炸机是在一个冬季冰瀑旅游点，人不算多。但是山谷里合适起飞点不多，就在一个入口处平台上，飞机刚刚起飞，入口处就进来一群人，心想赶紧飞起来别干扰游人。没注意机头朝向双重打杆，边升高编前进，结果飞机朝山壁上刷的一下就撞上了。损坏了一对桨叶，有点小擦伤。关键是吓坏了一个好奇的孩子！我赶紧关照孩子，向家长道歉。家长说没事！没事！很后怕啊，万一掉到人家头上可就麻烦大了！事后总结，起飞时要做好检查，不要匆忙起飞。操控要稳重，由慢到快，不能过猛！第二次炸机是在拍盘山公路时，也是侧飞惹的祸！感觉快到侧面山头了，还留恋最后精彩镜头，就在要停车的一瞬间挂到山坡灌木中.
[20 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-5 10:20 zrsfjy 发表于 2024-02-05 07:57 高楼会或高山峡谷下面因为天上的GPS有遮挡，GPS数量和信号强度可能都没有保障，不一定提示了返航点已刷新就不会出现姿态模式，可能会突然定位到旁边很远处，所以会突然飘移到其它位置，这时是很难控制的，反向打杆并迅速上升是没有办法的办法，也不一定救得了。我... 说得很对，我那天也是一靠近大楼就出现了姿态模式失去控制
[19 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-5 10:13 yanw 发表于 2024-02-04 19:40 不一定是干扰，大疆现在品控感觉差点意思，我以前一直在办公室里从窗户放飞，然后回来时悬停在窗口手动收回，结果有一次刚放出去，停在窗口3-5米的位置，想想准备怎么飞的时刻，完全没动杆，GPS也正常，就忽然自己拉起倒飞撞墙，还好掉在楼下的窗台上，小擦伤没零... 确实，我现在对机器性能失去信任、很有心理阴影，感觉现在无人机不好玩了，凡是有人问起购机的问题我都是劝退
[18 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-5 10:10 老哥8183 发表于 2024-02-04 19:27 艺高人胆大！北京基本没有在住宅区、建筑群当中飞的机会！我基本不会再人群聚集或建筑密集的地方飞，这就有力保证了飞行安全。另外尽量不侧飞、倒飞。除非事先确认好高度和障碍物，在条件允许的情况下才敢必要的侧飞和倒飞。小心驶得万年船，老年人胆... 胆大确实是的，艺高就有些汗颜了。因为购机一年半以来一直飞得顺利，很多别人说不好飞的地方我都飞过没事，无形中过于相信机器的性能，就变得胆大了.......难怪有人说好飞手是炸机炸出来的
[17 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-5 09:59 西风摄魂发表于 2024-02-04 18:52 我正想问既然你熟悉当地，为什么靠近大楼时还不停止打杆呢。看到此帖后觉得确实有些怪，怪得让我有些想不通。我想会不会是太靠近了，因为惯性所以打杆也来不及了？另外，大楼那么大的障碍物，按道理是应该有避障反应的呀。如果真的有干扰……单元大院里……会不会有人... 我玩无人机一年半以来，还是第一次碰到姿态模式，我也奇怪怎么没有避障，可能在姿态模式下是不能避障吧。飞行速度并不快，靠近大楼停止打杆后还是往前飘，应该是干扰的作用。这一带以往飞过多次没有碰到过干扰，不过最近被扩大为加强警示区了，可能增设了一些干扰吧。总之，现在无人机不好玩了，凡是有人问起购机的问题我都是劝退
[16 楼] zrsfjy [泡菜] 24-2-5 07:57 yanw 发表于 2024-02-04 19:40 不一定是干扰，大疆现在品控感觉差点意思，我以前一直在办公室里从窗户放飞，然后回来时悬停在窗口手动收回，结果有一次刚放出去，停在窗口3-5米的位置，想想准备怎么飞的时刻，完全没动杆，GPS也正常，就忽然自己拉起倒飞撞墙，还好掉在楼下的窗台上，小擦伤没零... 高楼会或高山峡谷下面因为天上的GPS有遮挡，GPS数量和信号强度可能都没有保障，不一定提示了返航点已刷新就不会出现姿态模式，可能会突然定位到旁边很远处，所以会突然飘移到其它位置，这时是很难控制的，反向打杆并迅速上升是没有办法的办法，也不一定救得了。我上次炸机就是一个指南针早已失效没去修，第二个估计也突然坏了，我没有注意看提示，一起飞马上飘走炸了
[15 楼] yanw [泡菜] 24-2-4 19:40 不一定是干扰，大疆现在品控感觉差点意思，我以前一直在办公室里从窗户放飞，然后回来时悬停在窗口手动收回，结果有一次刚放出去，停在窗口3-5米的位置，想想准备怎么飞的时刻，完全没动杆，GPS也正常，就忽然自己拉起倒飞撞墙，还好掉在楼下的窗台上，小擦伤没零碎，后来感觉这玩意还是不太靠谱，就玩的少了
[14 楼] 老哥8183 [泡菜] 24-2-4 19:27 艺高人胆大！北京基本没有在住宅区、建筑群当中飞的机会！我基本不会再人群聚集或建筑密集的地方飞，这就有力保证了飞行安全。另外尽量不侧飞、倒飞。除非事先确认好高度和障碍物，在条件允许的情况下才敢必要的侧飞和倒飞。小心驶得万年船，老年人胆子小，不敢玩飘儿！另外“自动避障”就像汽车的“自动驾驶”一样，有，却不能依靠它！老哥8183 编辑于 2024-02-04 19:44
[13 楼] 西风摄魂 [泡菜] 24-2-4 18:52 豪爵骑士发表于 2024-02-03 23:10 我熟悉那个地方、知道再往右过去是大楼、快到楼边就停止打杆了，但那个时候飞机已经不听指挥直接往右飘，当时我确实有点懵，以后碰到这情况真得轻轻反向打杆。您说“逆光导致避障失效是对着太阳方向的避障摄像头被闪花了眼，和主摄像头不一定是一个方向”这点我觉得很... 我正想问既然你熟悉当地，为什么靠近大楼时还不停止打杆呢。看到此帖后觉得确实有些怪，怪得让我有些想不通。我想会不会是太靠近了，因为惯性所以打杆也来不及了？另外，大楼那么大的障碍物，按道理是应该有避障反应的呀。如果真的有干扰……单元大院里……会不会有人使坏呢？查一下单元大院附近谁有干扰手段吧。再看，感觉zrsfjy说得也许真的有道理呢。但是视频中看是阴天，没看到有太阳。但是也许太阳在左边或右边呢。但或许是右边的大楼上的玻璃的反光导致的？没那水平，就不乱分析啦。现在我还没有搞懂姿态模式呢，有空时查一下资料或看一下说明书。
[12 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-3 23:10 zrsfjy 发表于 2024-02-03 22:04 看飞行记录，炸机之前是否一直往右打杆或者没有打杆也往楼上飘了，姿态模式好像没有声音提醒，如果不注意就会很难控制，轻柔打杆，这个位置如果往前打杆并快速拉高可能能够避免炸机。我在悬崖下面出现几次姿态模式或者根本没有提示就是速度很快的乱飘，都是轻轻反向打杆... 我熟悉那个地方、知道再往右过去是大楼、快到楼边就停止打杆了，但那个时候飞机已经不听指挥直接往右飘，当时我确实有点懵，以后碰到这情况真得轻轻反向打杆。您说“逆光导致避障失效是对着太阳方向的避障摄像头被闪花了眼，和主摄像头不一定是一个方向”这点我觉得很对，确实主摄像头与避障摄像头不是一个方向，这点连厂家技术人员对我解释时都没谈到这点。
[11 楼] zrsfjy [泡菜] 24-2-3 22:04 豪爵骑士发表于 2024-02-03 21:42 两次炸机都是在我熟悉而且多次飞过的地方，尤其第2次，就在我单位大院，什么地方、什么高度、有什么障碍我很清楚。厂家通过数据分析认为是干扰导致出现姿态模式而引起的失控。看飞行记录，炸机之前是否一直往右打杆或者没有打杆也往楼上飘了，姿态模式好像没有声音提醒，如果不注意就会很难控制，轻柔打杆，这个位置如果往前打杆并快速拉高可能能够避免炸机。我在悬崖下面出现几次姿态模式或者根本没有提示就是速度很快的乱飘，都是轻轻反向打杆并升高才脱离困境的，反正就是快速飞往往空旷处，GPS数量不够或者信号差也会出现。另外逆光导致避障失效是对着太阳方向的避障摄像头被闪花了眼，和主摄像头不一定是一个方向。
[10 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-3 21:42 Tery 发表于 2024-02-03 19:17 这么低的高度侧飞我是不敢的，低飞我一般都是尽量在视距范围内，不然就一定要比周围的建筑都高的高度飞正所谓高飞容易低飞难两次炸机都是在我熟悉而且多次飞过的地方，尤其第2次，就在我单位大院，什么地方、什么高度、有什么障碍我很清楚。厂家通过数据分析认为是干扰导致出现姿态模式而引起的失控。
[9 楼] 豪爵骑士 [泡菜] 24-2-3 21:37 西风摄魂发表于 2024-02-03 14:55 看了“风雪校园-第2次炸机前”这一段视频，感觉就是：这样飞，炸机的可能性非常大。因为飞得实在是太低太低了，而且又是侧飞，稍微高一点的树都有可能导致炸机。不要太相信无人机的避障能力，尤其是树枝、电线这些东西都很危险。九十九次可以避障没事，但只要一次避障... 不是运动模式，就是普通档，照理应该是有避障的，而且就在我单位大院，什么地方、什么高度、有什么障碍我很清楚。厂家通过数据分析认为是干扰导致出现姿态模式而引起的失控。
[8 楼] 冬冬603的马甲 [泡菜] 24-2-3 20:05 感觉飞得太低了，而且经常侧飞。
[7 楼] Tery [资深泡菜] 24-2-3 19:17 豪爵骑士发表于 2024-02-02 23:22 您客气了，我1月内都炸机两次，都不好意思说什么技术了...... 这么低的高度侧飞我是不敢的，低飞我一般都是尽量在视距范围内，不然就一定要比周围的建筑都高的高度飞正所谓高飞容易低飞难
[6 楼] 西风摄魂 [泡菜] 24-2-3 14:55 豪爵骑士发表于 2024-02-01 22:49 机型大疆Mavic3,近来飞得不顺利，1个月内竟然两次炸机！原来的那台飞机很棒，在我初学阶段很多冒险的情况都没事，购机一年半以来一直飞得很顺利，难免有点飘。2023年12月31日跨年夜首次炸机，为了一个好点的取景、没注意到夜景模式无避障... 看了“风雪校园-第2次炸机前”这一段视频，感觉就是：这样飞，炸机的可能性非常大。因为飞得实在是太低太低了，而且又是侧飞，稍微高一点的树都有可能导致炸机。不要太相信无人机的避障能力，尤其是树枝、电线这些东西都很危险。九十九次可以避障没事，但只要一次避障不成功，无人机就出事了。另问一下：会不会是在运动档模式下飞无人机的？运动模式下无人机无法自动避障。

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