偷偷的喊一嗓子:法师们,无人机视频比照片好玩多了!
17108
274
|
[217 楼] 征途上奔走
[泡菜]
19-9-25 11:21
|
|
[216 楼] haiyangsea
[陈年泡菜]
19-9-25 11:15
QumiQ1 发表于 2019-9-23 14:49 这种视频还是穿越机比较爽,穿过去直接后空翻从桥面回来,四平八稳的没什么意思。 |
|
[215 楼] ljj
[泡菜]
19-9-25 11:08
就无忌的带宽和服务器,就别谈视频了!
可视频就是未来,所以,无忌必然会没落。 |
|
[214 楼] 玩具老虎
[泡菜]
19-9-25 10:49
这些都是老黄历了,大家如果一味纠结这些就不用玩机器了,至少我觉得这是一个善意的行为,而且过去的大疆根本就没有所谓的翻新机销售这个板块。换新后我没发现任何划痕,全新单机包装,同时还带来四个新的浆叶,在家中启动,感觉噪声小了。
|
|
[213 楼] luduns
[泡菜]
19-9-24 18:31
|
|
[212 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-24 18:04
看看贴吧评论吧,我不予置评。https://tieba.baidu.com/p/5746576895?red_tag=0141971597 以下内容由 QumiQ1 于 2019-9-24 18:07 补充 这里说的似乎更直白些。http://dy.163.com/v2/article/detail/DD29I8IS0511AJOS.html |
|
[211 楼] 玩具老虎
[泡菜]
19-9-24 15:43
|
|
[210 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-24 15:36
|
|
[209 楼] 玩具老虎
[泡菜]
19-9-24 14:12
刚享受一次御2pro的无忧换新服务,在青海被一个小喇嘛用篮球给砸下来了,球场水泥的。
|
|
[208 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-24 11:08
一个新时代已经(早已)来临了,拥抱无人机吧!
https://www.sohu.com/a/342834637_204321?spm=smpc.home.fspic.3.1569294144549FlvBoRH&_f=index_focus_1 大赛截稿时统计,共收到数千名来自全国各地的飞手投稿,通过审核的作品逾万件。针对每一单元,大赛将分别评选出一等奖1名(奖金8000元/人),二等奖1名(奖金6000元/人),三等奖1名(奖金3000元/人),入围奖7名(奖金1000元/人)。组委会还设置了年度奖项:“2019年度航拍短片大奖”1名(奖金15000元/人)、“2019年度航拍图片大奖”1名(奖金10000元/人),“2019年度人气飞手大奖”10名(根据狐友飞手榜单人气值排名)。 “与往届相比,今年的参赛作品整体表现得更加成熟”。自由摄影师、原荷赛奖评委王身敦已连续多年参与无人机大赛评审,他告诉记者,“往年比赛中最常出现自然景观类的无人机拍摄作品,整体风格比较雷同,配乐和画面契合度欠佳。此次比赛有越来越多的飞手们,勇于尝试用无人机记录与讲述人文故事,让摄影走进日常生活,部分亮眼之作更富有内涵、触动人心。” 大赛评审※※电视台高级编辑、中国航拍第一人亓克君对本届大赛调整加大视频比重表示认同。他谈到,“搜狐无人机大赛的这次转型,正是对社会进步、技术发展和未来趋势的一大回应。”不论是技术成熟的飞手,还是对无人机感兴趣的新人,都希望鼓励他们参与到艺术创作中来。 据悉,9月25日颁奖盛典将特别设置无人机影像作品展,汇集大赛摄影佳作进行现场欣赏及交流。同时举行获奖影像作品首映礼,隆重揭晓各大奖项的最终归 |
|
[207 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-23 15:18
这次飞行高度显示3.5米,比之前的2.5米高了些,但距离桥底仅半米左右,桥底的材质是钢板焊接,可能会影响磁罗盘的参数,但还是要尽可能离水面高一些,太低掉水里的危险性更高,尽量多留些反应时间做拉起。
|
|
[206 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-23 14:49
开飞机超低空穿越桥底很刺激啊,玩了一次就欲罢不能,虽然知道一旦失手上千元的人民财产就讲化为乌有
![]() 这次比上次操作娴熟多了,快成老司机了 ![]() https://www.bilibili.com/video/av68732433 |
|
[205 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-22 22:40
|
|
[204 楼] linhongyi
[泡菜]
19-9-22 22:01
|
|
[203 楼] xuliangshey
[资深泡菜]
19-9-22 14:50
|
|
[202 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-22 14:07
无人机的耗电真的惊人,我这小飞机耗电都经常在12个安培甚至更高,电压14v,换算成功率160-200w,要知道一般都家用落地风扇,也就是60w左右的样子。
|
|
[201 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-22 14:00
https://bbs.dji.com/thread-213722-1-1.html
关于电池 电池作为一种动力来源,是每个玩电动航模和无人机不得不提的东西。 经常见到有人在论坛、贴吧里问: 我的飞机怎么一起飞没多久就没电了啊? 电池明明还有很多电的,怎么飞两分钟突然就变成0%了? 电量还有一大半呢,我上去飞一圈应该没事吧? …… 电池电量百分比,看似简单,实际上里面暗藏玄机,很多新司机刚上路,很容易踩坑翻车。即便是老司机,也有可能麻痹大意而阴沟翻船。 50%电到底能不能飞?能飞多久?这个问题至今仍充满争议。有人说半块电就别飞了,有些人说半块电又不是没电飞一小会儿没事的。那么半块电飞起来到底有没有安全隐患呢? 我们先来了解一下钴酸锂动力电池和汽油这两种能源的特性区别吧 汽油,大家都知道,这是一种再熟悉不过的能源。每辆燃油车都有油表,告诉你车子还剩多少燃料。 汽油的能量均匀分布在每一个分子中,只要油泵油压足够,无论是半箱油还是满箱油,只要够你跑到目的地和下一个加油站,你都可以放心地开车出门。汽油的最大输出功率不会因为油位的下降而减少,只要没有完全消耗到油泵抽不起来油,发动机就可以正常输出额定的动力,哪怕油表灯刚亮起来,你一脚油门下去依然能给你带来十足的推背感。 而锂电池的能量输出特性和汽油完全不同,在满电的初始阶段动力充沛,电压会快速下滑一小段,随着放电的进行,电压的下降变得平缓而稳定,到了放电的后期,电压则突然断崖式下跌,输出功率迅速降低。 典型的锂电池放电曲线如下图所示 航模和无人机的电池都属于高倍率(C数)锂电池,在放电的后期更容易出现动力变软、功率减小的状况。若电池仅有一半电,在放电的过程中电压很容易快速下滑,造成无人机在短时间内触发低电压迫降到你不想让它降落的地方,甚至失去动力※※。并且锂电池的放电能力极易受温度影响,温度低于10℃,电池内化学反应速率减缓,放电能力会显著降低,效能大幅缩水,严重低温时根本放不出电。 因此50%电量,特别是长时间存放后半满不满的锂电池直接上机起飞,会有很大的安全隐患。所以我们一直在强调满电起飞的必要性。 那么我们整天挂嘴上的电量百分比又是怎么来的呢? 实际上在航模界和无人机的早期阶段,并不存在“电量百分比”这个概念。电池通常是如下图的样子 航模锂电池仅有电芯、动力线和平衡头,没有任何控制和保护电路,自然不会告诉你电量百分比这东西。飞手通常有四种方法来判断电量 1、在平衡头上加装一种俗称“BB叫”的电压计,当电压降低到报警阈值时即发出响亮的蜂鸣音,提示飞手尽快降落,这通常用在视距内飞行。 2、在飞机上加装OSD和图传,直接在屏幕上显示电压,飞手根据电压判断电量,多见于自组航拍机和FPV机型。 3、利用遥控器内置的计时器,每一分钟发出蜂鸣和振动提醒飞手用去的时间,飞手根据经验判断电池剩余量。 4、利用电池放电后期动力变软的特性,当操纵手感变软时降落,经验丰富的直升机3D老司机有时会用这个来判断是否必须降落。 根据路端电压来判断电量的办法,一直比较可靠。不过随着科技的发展,无人机的门槛越来越低,很多没什么航模基础的人也加入的飞行的行列。对他们而言,航模电池繁琐的充电、维护方式就是噩梦,并且直接看电压不能直观地让人感受到电池电量的消耗,难以通过直接读电压值对电池剩余电力进行判断,一脸懵逼。于是,带有库仑计、保护板、控制板、平衡电路和通讯电路的智能飞行电池应运而生。 而智能电池中的库仑计,就是负责测量电流、电压、电荷量并计算电量百分比和剩余时间的设备。 库仑计在手机电池中已经广泛应用,手机能显示剩余电量和百分比,都是它的功劳。 电池的容量,学名电荷量,也就是平时我们见到的mAh为单位的数值,也是通过库仑计来测量。通常的测量方法是将电池充至满电电压(普通锂电4.2V,高压锂电4.35V),然后开始慢速放电至厂家设定的电压下限值。不同类型的电池,电压下限有所不同,手机的电压设定下限通常是3.7V,大疆的智能电池,电压下限则是3.3V左右。此时库仑计可算出整个放电过程所通过的电荷量数值,这个数值就是这块电池的容量。而电池当前剩余可正常放出的电荷量与最大电荷量之比以百分数表示,就是我们平时见到的电量百分比。按照大疆官方的说法,4.2-4.35V对应100%电量,3.7V对应30%电量。 当电池放电到0mAh时,并不代表它一点电都没了,它还能继续放电,但是输出的电压会低于设备正常工作所需的下限而对设备造成性能上的影响,严重时将对设备本身造成损坏,甚至损坏电池本身。 早期的库仑计无法在电池充放电过程中实时计算和调整电池容量值,在多次循环后由于电池化学年龄增长造成容量衰减,无法准确计算电量,容易出现库仑计显示有电但电池提前GG的情况,因此需要定期深度充放电来校准之,悟1、精灵2和精灵3的用户手册都建议一定循环数后进行深度充放电来校准容量。现在的大疆智能电池中内置的库仑计可以实时计算并调整容量值,也就不需要用户自己搞深度充放电了。 那既然有库仑计帮我算电量,我就直接看百分比,看它显示那个剩余时间飞就行咯? 你以为这世界上有这么简单的事情?Too young too simple! 航模和无人机用的动力电池,都是由多片电芯串并联组成,少的2片3片,多的6片12片。这些电芯在一起共同对外输出能量。要做出一块优质的动力电池,需要先把其每一片电芯进行多次放电曲线和内阻测量,选出内阻低、寿命长、放电曲线优异的电芯,并在其中选出放电曲线、放电C数和内阻高度一致的编成一组。这样才能保证电池在使用中,每一片电芯能自始至终同呼吸共命运,步调一致地输出动力。 但消费级无人机的动力电池通常不会像高端玩家定制的动力电池那样精挑细选,为了控制成本,电芯的一致性匹配通常不会做得那么细致,电芯的体质只要及格了就行。于是在飞行中,电池就有几率出现电芯放电曲线不一致的情况,特别是循环次数较多的电池,不一致情况会愈发明显。如下图所示: 每个电芯之间的电压差会增大,加上电池内阻的存在,在高负荷状态,比如全速飞行、满油爬升、逆风前进时,电池路端电压会出现更大的降落,电芯一致性的差异使得其中个别电芯提前到达C数上限,此时每个电芯之间会出现更大的电压差,失去平衡性。而库仑计并没有接在每个电芯上,只是计算总和而已,于是库仑计的数值就和实际情况出现偏差。化学年龄高的电池,由于内阻较大,电芯一致性会更差,飞行时电压降落更加明显,更有甚者充满电4.3V,一起飞就掉到3.7V,再做暴力飞行,电池随时失压导致飞机嗝屁,而此时电量百分比仍显示在90%以上,容易对飞手造成误导。因此高龄电池,电量百分比的可信度很低。 极端情况下,甚至会出现100%电量起飞,飞行一两分钟后电量从80%-90%瞬间掉到0%,然后触发严重低电量迫降甚至直接空中断电的情况。我见过无数飞手遭遇这种情况导致炸机、提控回家。那么这种情况是怎么发生的呢? 上面提到,动力电池需要时刻留意电芯一致性问题,当电芯一致性降低到比较危险的程度,就会出现个别电芯提前耗竭,电芯电压迅速掉落,导致整个动力电池无法继续正常输出,若库仑计未能及时判断并响应,读数就会从高位突然归零。 咱就从贴吧中找个案例吧 由图中所示,该Mavic Air电池1号电芯放电曲线已和2、3号电芯高度不一致,在飞行过程中提前耗竭,触发低电压警告,电量百分比从高位瞬间掉到0%,飞行器开始强制降落。若该电芯电压继续降低,到达3.0V时,将触发电池欠压保护,关断输出,飞行器将直接从空中自由落体。到目前为止,只有悟2的电池允许空中过放电到2.6V截止电压,给飞手争取足够时间迫降,而其余机型仍旧一律3.0V切断电源让飞行器直接坠毁。 而电芯放电曲线不一致通常只表现在放电的中期和后期,前期由于存在放电曲线平台阶段,差异并不明显,将该电池充至较高电量后,电芯电压分布又恢复正常,一般用户很难察觉。但下一次再飞行,电池失压故障会再一次出现。 因此起飞前勤检查是硬道理,对电池隐患早发现、早排除。 看,这电池不就GG了嘛,你还敢带着它上天?别看显示99%电量,实际上它已经完蛋了,要不是有双电池冗余,直接炸给你看。 通常情况下,电芯之间的静态(不启动电机)压差超过0.06V且无法恢复平衡,动态(飞行中)压差超过0.2V,电池即报废。 综上,电池电量百分比不能完全作为剩余电量依据,正确的方式是以电压为基准,百分比作为辅助来对电池电量进行综合判断,并预留足够的电量返航,切莫贪飞! 说点题外话 为什么航模用锂电池没有保护板? 航模作为一种体育运动,需要经常做出一些高难度特技动作,这些动作通常比较暴力,电流开销和变化都非常大。一架700级电直升机飞3D动作,电流可在30A-160A之间变化,瞬时输出电流高达200A,如此巨大的电流变化,对于有保护板的动力电池来说会直接触发过流保护造成电池停电,飞机失控坠毁。航模锂电尺寸相当的保护板无法承载如此高的电流,即使能做出200A的保护板,其体积之大、重量之沉、价格之高,已无法用在航模上。因此,航模锂电没有保护板,其充电的平衡、电流控制、电压保护均在充电器上。 |
|
[200 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-22 12:15
对于上次水面※※※※的根因分析,留给自己和其他新手。
ZT自看炸机网站 –––––––––––– 高度 无人机显示的高度主要来自气压计,而且是相对起飞点的相对气压高度,并非物理真高(这一点几乎所有无人机厂家都未在说明书中提及)。带到100米高的楼顶起飞,起飞也是显示0米。 同时因为气压传感器误差和相对起飞点的气压高度落差,不能想当然靠设置101米的返航高度飞越物理真高100米高的塔,120米是个起码的冗余量(一些建筑顶部的广告牌和基站天线就得用掉几米)。 见过不少新手在撞击事故发生后,拿建筑物理真高跟厂家撕得面红耳赤。 无人机爬升高度避开障碍的同时,风力干扰无人机运转的风险也在同步增加,最坏的情况是大逆风根本飞不回去。飞得高还会导致具备智能电量计算的飞控,更早的触发返航或迫降。 而为了更好的在低空工作(气压计在2米真高内精度较差),大部分无人机还具备精度更高的下超声波和红外传感器,气压数据低于一定值,无人机飞行控制器就采信低空传感器的定高数据。提高低空飞行定高品质的同时,又带来了另外的问题。 下超声波或红外机型 由于流体特性干扰低空定高传感器工作,无人机在水面若是低于10米,大概率会发生掉高或自动降落,下拉油门达到一定量也会降落。所以嘛,反应不快的老司机,还是飞高点啦。 两枚喜闻乐见的水面意外降落: 红外传感器被云雾干扰后使无人机误判,导致无法下降或下降速率极慢,最终导致耗尽电量※※。 因此,穿云穿雾的同志,关闭下视再浪也不迟。 |
|
[199 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-21 13:38
|
|
[198 楼] connoisseur
[泡菜]
19-9-21 13:17
windcamp 发表于 2019-9-16 23:56 这也太好了! 专业水平。 |
|
[197 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-21 12:32
今早风比较大,水面有明显的涟漪,估计风力3-4级的样子,短时可能有5级,环绕航拍在某些逆风和侧风角度视频出现了很明显的果冻,换到顺风或者风力减小的情形下,果冻就没了。起飞阶段能明细感到无人机的晃动增大而且螺旋桨噪音也随之增大,在降落时着陆场要穿过两棵树的缝隙,在操控不当和风力作用下,无人机闯入了树叶从中,顿时枝叶横飞以为要※※了,硬着头皮继续维持航向和速度,一阵噼里啪啦之后,无人机从树叶中像个醉汉一样钻了出来,还好最后阶段平稳着陆。4个桨叶都被染绿了,有个桨叶有翻边。
经历了最近的2次的※※※※,深感飞行的风险,无人机是说没就没的东西,且玩且珍惜。 本帖最后由 QumiQ1 于 2019-9-21 12:33 编辑 |
|
[196 楼] entersandman
[泡菜]
19-9-20 22:59
|
|
[195 楼] entersandman
[泡菜]
19-9-20 22:54
|
|
[194 楼] gooooal
[泡菜]
19-9-20 22:54
|
|
[193 楼] 随风远行
[陈年泡菜]
19-9-20 22:47
别叫老法师了,天上都是飞机,你不恐怖吗,想想都可怕
![]() ![]() |
|
[192 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-20 22:46
entersandman 发表于 2019-9-20 22:40 不错,好借鉴,前一阵我也在看外接麦,这个也是用电池的吧? |
|
[191 楼] entersandman
[泡菜]
19-9-20 22:40
QumiQ1 发表于 2019-9-20 22:22 那是,看个人具体情况而定, 没必要专门为这个买块显卡, 尤其是硬盘容量足够的情况下 如果已经有显卡支持的话, 那转码很轻松方便也很快,何乐而不为 我自己是难以忍受一小时占掉40GB,还只是8bit, Netflix一小时4K HDR节目才11GB的样子 能高速砍掉60%,不损失画质最好 题外话: 昨天买了个麦克风,插相机,拍视频用的, 免得把镜头自动对焦声音录进去 毕竟不是每个镜头都是静音对焦的 原本差点买了rode videomic , 插热靴上那种 结果※※上看了别人的测试,还是录进了镜头对焦声音 最后买了这个很多人测试推荐的boya m1, 话筒别衣服上, 效果很好,果然再也听不到镜头马达噪音了 缺点就是线长了点 |
|
[190 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-20 22:22
entersandman 发表于 2019-9-20 21:42 很翔实的数据。我转念一想,265能比264体积缩小一倍,但压制时间是看,在我的机器上264差不多比265快10倍,考虑到硬盘的容量和价格以及显卡价格的差距,现阶段不如还是用264过渡比较合适。 这样显卡的投资就省了,可以继续集显用着,省钱省电。话说钱少就得有钱少的玩法,呵呵。 |
|
[189 楼] entersandman
[泡菜]
19-9-20 21:42
H264的效率远超MPEG2,是1080P蓝光盘的标准编码格式 但现在的4K以后的8K,H264已经落伍, 效率低下,浪费空间 4K蓝光盘编码标准是H265 昨天回家再次测试了GPU硬件加速转码,批量转码到H265(HEVC) 笔记本CPU 7300HQ, GTX1050 2GB 实验了两种原始素材: 1) Osmo Pocket 4K H264 100Mbit/秒 30fps --> 4K H265 转码速度大约35~40 fps,,1.2~1.3X的速度 有的素材我是用4K 60fps拍的,帧数多一些,转码花的时间要长一些 65寸4K电视机,2。2~2。4米距离上,画质看不出损失, 体积缩小到40% 没必要用10bit输出 -pix_fmt p010le,原始素材只有8bit 而且有的播放设备只支持8bit H265硬解码,像华为950就是,无法硬件加速播放 -c:v hevc_nvenc -preset slow -rc vbr_hq -b:v 40M -maxrate:v 50M -c:a copy GPU decoding , 选择 "cuvid" 2) 6D 1080P MPEG4 90Mbit/秒 30fps,--> 1080P H265转码速度大约75fps,,2.5X的速度 GPU decoding , 选择 "cuda", 选择cuvid,会转码失败 我给的码率25M太宽松了,20M应该是绰绰有余了 关于Nvidia的Cuda和Cuvid(NVENC、NVDEC),这里有解释NVIDIA GPUs ship with an on-chip hardware encoder and decoder unit often referred to as NVENC and NVDEC. Separate from the CUDA cores, NVENC/NVDEC run encoding or decoding workloads without slowing the execution of graphics or CUDA workloads running at the same time. https://devblogs.nvidia.com/nvidia-ffmpeg-transcoding-guide/ ![]() |
|
[188 楼] QumiQ1
[禁言中]
19-9-20 21:26
|





2) 6D 1080P MPEG4 90Mbit/秒 30fps,--> 1080P H265
关于Nvidia的Cuda和Cuvid(NVENC、NVDEC),这里有解释