HI4-Z真是个好结构

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[99 楼] stevenkoh [泡菜] 25-2-19 08:25 dongdong603 发表于 2025-02-09 19:27 昨天去试驾了一下，车是好车，动力很好，开起来很轻盈，尽管车很重。毫无顿挫感。对于油车500的车主而言，简直是欲罢不能。悬挂调教比较硬，估计和车重增加了有关。买回来必须换氮减。 20T的发动机介入的动静可以接受，很奇怪，在Hi4t上面，同样的20T发动机介入的时候，动静就有点大。 ..... 相同的 500，发动机也一样，一个Add-on HT Hi4-T版本；一个 PS-DHT版本，Hi4-Z版本。结果 Hi4-Z 丝滑如绸（毫无顿挫感），Hi4-T动静有点大，原因就是换挡有PS助力。Hi4-Z的离合器，不是为了换档，主要是为纯电EV时候切断发动机链接，降低能耗（当然也能像DCT双离合变速器用于换挡）。不过有更好的PS行星齿轮分流干嘛不用呢？东风马赫混动也用了PS-DHT，不过人家为了和THS一样集成在一起前驱，集成度高没用后轴P4，也像THS一样省略离合器。不过发动机介入和换挡，都丝滑无比，这都有技术原理和硬件支撑的(行星齿轮)。本来顿挫就不严重，增程式拉踩式文风夸大了竞品的缺点。其实丰田THS行星齿轮就没啥顿挫，那么东风马赫也做得到，同样Hi4-Z也能做到。还是要多讲技术本身的原理。
[98 楼] dongdong603 [陈年泡菜] 25-2-10 12:50 wan 发表于 2025-02-10 11:56 为啥每次加油还要充电？我跑长途从来不充电。高速上服务区充电性价比极低，价格只相当于油价的六七折，却要花很多等待的时间，一点也不划算。如果只加油，续航太短。主要还是说它的总续航不满足我的需求。
[97 楼] wan [泡菜] 25-2-10 11:56 dongdong603 发表于 2025-02-09 19:27 昨天去试驾了一下，车是好车，动力很好，开起来很轻盈，尽管车很重。毫无顿挫感。对于油车500的车主而言，简直是欲罢不能。悬挂调教比较硬，估计和车重增加了有关。买回来必须换氮减。 20T的发动机介入的动静可以接受，很奇怪，在Hi4t上面，同样的20T发... 为啥每次加油还要充电？我跑长途从来不充电。高速上服务区充电性价比极低，价格只相当于油价的六七折，却要花很多等待的时间，一点也不划算。发布自安卓客户端
[96 楼] CSPN [资深泡菜] 25-2-10 09:52 dongdong603 发表于 2025-02-09 19:27 昨天去试驾了一下，车是好车，动力很好，开起来很轻盈，尽管车很重。毫无顿挫感。对于油车500的车主而言，简直是欲罢不能。悬挂调教比较硬，估计和车重增加了有关。买回来必须换氮减。 20T的发动机介入的动静可以接受，很奇怪，在Hi4t上面，同样的20T发... 你这情况根本不需要买※※，蓝山就足以，一箱油1000多公里没问题。
[95 楼] dongdong603 [陈年泡菜] 25-2-9 19:27 昨天去试驾了一下，车是好车，动力很好，开起来很轻盈，尽管车很重。毫无顿挫感。对于油车500的车主而言，简直是欲罢不能。悬挂调教比较硬，估计和车重增加了有关。买回来必须换氮减。 20T的发动机介入的动静可以接受，很奇怪，在Hi4t上面，同样的20T发动机介入的时候，动静就有点大。这车买回来，平时当电车用，偶尔跑跑长途，挺好。但我试驾完以后，感觉没有必要换掉我手上的油车V6 TK500，主要是和我的用车场景有关，我基本只用这个车跑长途，所以续航对我很重要（也是心理需求），现在的油500加了副油箱，一下子可以干1300-1500公里的续航，Hi4Z做不到，满油满电顶多800多公里，这也就罢了，问题是到了加油站补能的时候，我得先加油，然后再充电，想想就烦。如果Hi4z的纯油续航可以干到800以上、满油满电干到1000公里，我可能就可以考虑。
[94 楼] stevenkoh [泡菜] 25-2-4 09:35 Hi4-Z，应该是地表最强插混电四驱了。但存在一个问题，尺寸太长，不利于前横置视频03:50开始，说有56cm，https://www.bilibili.com/video/BV1EykMYPEM1/?spm_id_from=888.80997.embed_other.whitelist&t=230.906614&bvid=BV1EykMYPEM1&vd_source=dfeede85e2f34b43dcd8b05be886bb77 这个显然太长了。看看CC 能不能挖潜，和BMW一样，利用V6 3.0T的，去掉一半，搞一个1.5T L3。这个应该比1.5T L4压缩空间。这样就能横置塞入前舱了。 CC自己是盘式电机共轴，横向尺寸天然小。迪子是平行轴大电机，电机尺寸要求不高，相对宽裕。目前CC说全球最短，可惜的是还是纵置。CC说自己 56cm，那么迪子DM-o单档的70cm 。但问题是纵置本来对尺寸要求不高。迪子唐DM 2.0/3.0都可以把 2.0T和6DCT+P3电机横置塞入前舱。CC至少要把1.5T+Hi4-Z搞一个前横置版。 CC本来就主打四驱，不考虑前两驱的车。所以，非承载+前横置hi4-z四驱还是需要的。简化产品线才能压缩成本。
[93 楼] huangjinn [泡菜] 25-1-20 17:34 wan 发表于 2025-01-17 12:13 电池价格便宜到一定程度，插混才能普及。你看欧洲那些纯电车价格都是高的离谱。除了中国，没有哪个国家能够把电池价格打下来。只有中国才能做到插混遍地开花。你这个人是怎么搞的，居然把我的一个主题贴被整关闭了，请问你到底是什么人，为何要这样操作，对你有啥利益？
[92 楼] runnova [泡菜] 25-1-17 18:47 wan 发表于 2025-01-17 12:13 电池价格便宜到一定程度，插混才能普及。你看欧洲那些纯电车价格都是高的离谱。除了中国，没有哪个国家能够把电池价格打下来。只有中国才能做到插混遍地开花。... 对市场环境因素太多了欧洲人也没必要跟啊，传统厂家工人现有利益也要保障啊，往大了说，产业最后是是利益分配，就业这些社会属性就说技术来说，immd小电池混动，在这个基础上弄大电池技术门槛有多高，，本田高功率的混动运动版nsx都有，做混联匹配多难？难的技术下放普及到工具车上的成本，，做小的大众车难，，这个就跟市场环境关系大了，以前的典型就是飞度发布自安卓客户端
[91 楼] hopscotch [泡菜] 25-1-17 15:45 插电Transformer_3 发表于 2025-01-15 22:07 这是给欧洲人科普“造不如买，买不如租”了。欧洲人不等于完全掌握电驱技术，Hi4-Z这类四驱对欧洲人来说是天顶星技术的碾压。四驱有两种，一种叫传统集中式动力四驱 conventional four wheel drive (CWD) ；还有一种叫独立... 真能吹。
[90 楼] wan [泡菜] 25-1-17 12:13 runnova 发表于 2025-01-17 11:45 你发现没有，他们是没有用大电池，就是电池差别电池小了，自然不能电机功率大技术细分再多，找关键点分就行啦他们用大电池的，就是纯电了，中间没有大电池混动，，但是影响最大的应该是市场环境大电池纯电都不便宜了，再加混动，价格高了有多大市场... 电池价格便宜到一定程度，插混才能普及。你看欧洲那些纯电车价格都是高的离谱。除了中国，没有哪个国家能够把电池价格打下来。只有中国才能做到插混遍地开花。发布自安卓客户端
[89 楼] runnova [泡菜] 25-1-17 11:45 插电Transformer_3 发表于 2025-01-15 22:07 这是给欧洲人科普“造不如买，买不如租”了。欧洲人不等于完全掌握电驱技术，Hi4-Z这类四驱对欧洲人来说是天顶星技术的碾压。四驱有两种，一种叫传统集中式动力四驱 conventional four wheel drive (CWD) ；还有一种叫独立... 你发现没有，他们是没有用大电池，就是电池差别电池小了，自然不能电机功率大技术细分再多，找关键点分就行啦他们用大电池的，就是纯电了，中间没有大电池混动，，但是影响最大的应该是市场环境大电池纯电都不便宜了，再加混动，价格高了有多大市场发布自安卓客户端
[88 楼] 插电Transformer_3 [禁言中] 25-1-15 22:07 runnova 发表于 2025-01-15 13:03 欧洲有电车，电超跑，，等于有电驱技术，就是整车贵，，降级下放不就行了，而且这东西配套厂三方研究搞就行，国内也有三方搞的吧，比如智能辅助，配套的，，实在不行他可以买中国的啊，好比中国买博世的某些东西，以前的四驱方案也买这不是难事，不一定非要整车厂去搞这是给欧洲人科普“造不如买，买不如租”了。欧洲人不等于完全掌握电驱技术，Hi4-Z这类四驱对欧洲人来说是天顶星技术的碾压。四驱有两种，一种叫传统集中式动力四驱 conventional four wheel drive (CWD) ；还有一种叫独立分布式动力四驱 Individual wheel drive（IWD）。前者就是机械四驱；后者叫电四驱。欧洲人并没有前驱燃油动力，后驱超过100kw大电机的混动电四驱系统。Volvo和丰田的有类似产品，但都是电机小于80kw的小电机。奥迪曾经说一个E-quattro，前发动机后电机的电四驱，但一直没有量产，而中国类似产品大量装机。https://www.autohome.com.cn/news/201208/383483.html 即便是类似bsg传统燃油发动机+P4电机，比如 BYD Han DM-p 四驱 2020版本，前驱 bsg+2.0T+6DCT+P4 180kw电机。欧洲人目前也没有180kw的P4电机混动电四驱量产产品。 Hi4-Z这类欧洲没有产品，甚至他们听都没有听过。
[87 楼] 卡车2007 [泡菜] 25-1-5 20:30 插电Transformer_2 发表于 2025-01-05 15:32 长城的结构解拆已经完全出来了，就是PS结构和电机转子是集成了。里面是一个CC最大的创新，没有拆开，但懂的人都知道原理了，而且专利也有介绍。技术派自媒体都已经非常详细说明原理了。你说的安全冗余备份，是不存在的，也就是P2电机坏，会趴窝。但电池坏，车辆... 感谢分享！但即使是这样，安全性能也是跨级别的提高，因为p2前动力单元是高度集成的，故障的可能性非常低，而其他的混动车型故障点主要还是在外部的电池、线束、传感控制模块，且没有任何冗余。卡车2007 编辑于 2025-01-05 20:32
[86 楼] 插电Transformer_2 [禁言中] 25-1-5 15:32 卡车2007 发表于 2024-12-22 20:11 我不知道长城具体的结构是怎样的，但你所说的结构也太武断，难道混动多档DHT就一定没有类似离合、变矩的功能？提供参考：吉利3档DHTPro结构中，采用P2结构时，内部采用了离合器与双行星齿轮结构，其中离合器部件充当液力变矩器的角色，使得换挡更平顺。同时... 长城的结构解拆已经完全出来了，就是PS结构和电机转子是集成了。里面是一个CC最大的创新，没有拆开，但懂的人都知道原理了，而且专利也有介绍。技术派自媒体都已经非常详细说明原理了。你说的安全冗余备份，是不存在的，也就是P2电机坏，会趴窝。但电池坏，车辆还是能应急使用的全速域直驱。不过真的不要纠结这种，真的纠结用户，要么购买燃油四驱，要么用Hi4-T。而Hi4-Z才是真正发挥全速域混动四驱的最优秀方案。恭喜CC能在残酷的中国内卷混动市场想出这个天才点子，不枉CC从10多年前就开始研发混动四驱了。 https://www.pcauto.com.cn/tech/246/2461509.html https://www.autohome.com.cn/tech/201311/667873.html 如果终于修得正果，而且这个Hi4-Z的这个版本还能和燃油车发动机配套，最大利用自主产业链优势获得最大热效率和低油耗。 Hi4-Z的最大意义，就是让没有独立四驱能力的增程式 Dual-Motor 四驱哪边凉快去哪里，越野这块还是被CC牢牢拿捏。某车企车前装了一个摄像头，底盘能提前动两下就说是硬核越野四驱了，最才是最不尊重汽车行业的销售话术，并不是技术。技术有一个无法绕过去的特点，是需要积淀的。所谓“弯道超车”，其实是从外道超车，内道都被锁得死死的。赛跑内道超越，那是作弊。CC至少在越野这块，弯道超车DM-o，靠的也是积淀。
[85 楼] 插电Transformer_2 [禁言中] 25-1-3 15:00 runnova 发表于 2025-01-03 09:39 THS系统电机调扭，匹配轮端扭矩，使得发动机高效运转，压榨燃油效率，，，目的就达到了。这是家用车思路，包括增程也是这个思路又引入了插电充电能源， ..... 在这个基础上，大电池插电越野就有更多方式组合，同样可以引入替代能源，终极的，四个轮毂电机，各自独立，差速器都不要了，各自限滑锁止，甚至能反转轮毂电机缺点很多，目前只适合大直径的卡车或者特种车辆。家庭乘用车未来很长时间内不会普及。其实并不需要轮毂电机，四电机就可以，现在电四驱方案很多。其实目前的电四驱： 1.单电机方案，Single-Motor：bsg燃油+单电机方案，最好的是宋Pro DM二代双擎四驱性能版，P4电后驱125kw。 2.双电机方案，Dual-Motor：纯电双电机(特斯拉Model-Y)、增程式四驱、Hi4、以及大部分插混都是如此，前后轴两个电机。 3.三电机方案，Tri-Motor。迪子易三方，小米su7 ultra。前轴单电机，后轴双电机。 4.四电机方案，Quad motor。迪子仰望U8。　　四电机只能配套增程式，仰望U8就是增程式，但增程式不是仰望U8。增程式四驱不要说四电机没有，三电机也没有，只有双电机。增程式想轮毂电机，还是先把独立三电机Tri-Motor、独立四电机Quad-Motor更具可行性。至于越野，我个人认为越野双电机Dual-Motor方案就够了。对越野来说，四驱的Hi4-Z，要强于迪子的易三方。
[84 楼] runnova [泡菜] 25-1-3 14:31 tukela 发表于 2025-01-03 13:15 轮毂电机缺点也太大，目前尚不实用。将来看科技发展... 轮边有发布自安卓客户端
[83 楼] tukela [泡菜] 25-1-3 13:15 runnova 发表于 2025-01-03 09:39 THS系统电机调扭，匹配轮端扭矩，使得发动机高效运转，压榨燃油效率，，，目的就达到了。这是家用车思路，包括增程也是这个思路又引入了插电充电能源，代替部分油，能源代替经济性更高。进一步的如果满足大扭矩，越野，加入变速箱的p2.5电机配合大排量发动机也... 轮毂电机缺点也太大，目前尚不实用。将来看科技发展
[82 楼] dongdong603 [陈年泡菜] 25-1-3 12:29 老V6油车车主感觉被遗忘了，现在OTA都慢了很多，后面估计都不管了。
[81 楼] 卡车2007 [泡菜] 25-1-3 10:31 runnova 发表于 2025-01-03 09:39 THS系统电机调扭，匹配轮端扭矩，使得发动机高效运转，压榨燃油效率，，，目的就达到了。这是家用车思路，包括增程也是这个思路又引入了插电充电能源，代替部分油，能源代替经济性更高。进一步的如果满足大扭矩，越野，加入变速箱的p2.5电机配合大排量发动机也... 无线方向盘+换向座舱，全向轮毂，那需要什么※※掉头，直接螃蟹横爬。
[80 楼] runnova [泡菜] 25-1-3 09:39 THS系统电机调扭，匹配轮端扭矩，使得发动机高效运转，压榨燃油效率，，，目的就达到了。这是家用车思路，包括增程也是这个思路又引入了插电充电能源，代替部分油，能源代替经济性更高。进一步的如果满足大扭矩，越野，加入变速箱的p2.5电机配合大排量发动机也就够了，轴传动四驱。在这个基础上，大电池插电越野就有更多方式组合，同样可以引入替代能源，终极的，四个轮毂电机，各自独立，差速器都不要了，各自限滑锁止，甚至能反转 runnova 编辑于 2025-01-03 09:40
[79 楼] 卡车2007 [泡菜] 25-1-3 08:55 tukela 发表于 2025-01-02 22:21 对的，简配下，价格打下来，把量搞上去。系统是不错，但是这个价格，能成为爆款？ h5是最好的长途旅游车型，只要能够带电，将城市通行油耗降下来，实际上有个80-100公里纯电续航也就够了，成本高不了多少。
[78 楼] tukela [泡菜] 25-1-2 22:21 卡车2007 发表于 2025-01-02 20:54 希望把z简配下放到h5。对的，简配下，价格打下来，把量搞上去。系统是不错，但是这个价格，能成为爆款？
[77 楼] 卡车2007 [泡菜] 25-1-2 20:54 插电Transformer_2 发表于 2025-01-02 18:08 hi4-Z价格也出来了，诚意满满。再看最强技术精讲，https://mp.weixin.qq.com/s/7TC07tN-CmWJlLEcq1A-AQ，插混纵置第一当之无愧了。CC能在复杂的插混生态进化竞争中，整出Hi4-Z可喜可贺！ CC最好目前... 希望把z简配下放到h5。
[76 楼] 卡车2007 [泡菜] 25-1-2 20:50 runnova 发表于 2025-01-02 19:19 缺点快3吨了可以了，豹5那一坨，整整小了一号，动力比500z弱不谈，电池容量还小了一半里程，重量还和它基本上一样重，到了豹8更是直接赶上了3.3吨。
[75 楼] runnova [泡菜] 25-1-2 19:19 缺点快3吨了发布自安卓客户端
[74 楼] 插电Transformer_2 [禁言中] 25-1-2 18:08 hi4-Z价格也出来了，诚意满满。再看最强技术精讲，https://mp.weixin.qq.com/s/7TC07tN-CmWJlLEcq1A-AQ，插混纵置第一当之无愧了。CC能在复杂的插混生态进化竞争中，整出Hi4-Z可喜可贺！ CC最好目前优化一下产品线，最好砍掉纯燃油，用Hi4-T替换纯燃油，优化产品线。Hi4-Z也不大，最好搞一套横置非承载平台，那就圆满了。
[73 楼] stevenkoh [泡菜] 24-12-28 13:51 tonypeng 发表于 2024-12-28 12:43 弄些重复功能，除了增加成本，增加能耗外，完全没有必要。都拆成这样了，还有啥复杂的？对比下面的日系纵置傻大黑粗，当初可是吹上天了，没人说复杂，工业皇冠。结果只能用在小电池的非插电，对加速有要求的纵置轿跑。　　和日系相比，CC的Hi4-Z简单得不要不要的，而且前后桥都是远超日系的大电机，天然适配插电大电池。下面视频最有价值和关键的，就是02:19-02:55『这是我们的前电机和分流装置，这是一个整体』。要说缺点或者复杂，就是这块轴承要求高点，不知道以后大批量使用这块会怎么样。但都不是难事儿。现在的问题是，不复杂的直驱，增程式为啥搞不出来？小李子高中毕业，不重视技术无所谓；但自称重视技术研发的余总要回答这个问题。而且要说油耗的话，CC还是很实诚的，油耗单单就说高速油耗（下面视频 02:38），不是增程式的“综合油耗”。高速油耗比竞品低1.3L/百公里。低速大家都是纯电哈，油耗为零。页面存在多个视频，点击载入…… stevenkoh 编辑于 2024-12-28 14:07
[72 楼] tonypeng [资深泡菜] 24-12-28 12:43 卡车2007 发表于 2024-11-04 17:37 真正的亮点： 1、唯一一款全速域直驱的混动越野 2、唯一一款有低速四驱的混动越野就凭这两点，对于轻越野的长途穿越，在目前来说，绝对是NO.1。烈度再低的话，完全就不需要大梁结构了，直接猛龙对接就OK了。弄些重复功能，除了增加成本，增加能耗外，完全没有必要。
[71 楼] 卡车2007 [泡菜] 24-12-22 20:11 插电Transformer_2 发表于 2024-12-22 16:13 现在已经有拆机图了（不是下面的动图，这里示意一下，原理差不多） Hi4-Z 原理：发动机-->【行星齿轮PS分流(内置电机)-->3档DHT】-->差速器带动车轮。行星齿轮PS分流接驳如下： 1. 行星架(动图的三角形)，接发动机... 我不知道长城具体的结构是怎样的，但你所说的结构也太武断，难道混动多档DHT就一定没有类似离合、变矩的功能？提供参考：吉利3档DHTPro结构中，采用P2结构时，内部采用了离合器与双行星齿轮结构，其中离合器部件充当液力变矩器的角色，使得换挡更平顺。同时别忘了，真正需要大扭矩输出时，HI4-Z前轴还有一级低扭放大（不知道在故障冗余操作时，是否可以电控自动切入参与高负荷低速工作？这应该是厂家工程师设计的问题，理论上完全可行的）。
[70 楼] 插电Transformer_2 [禁言中] 24-12-22 16:13 卡车2007 发表于 2024-11-08 18:55 你也别讲这么多概念名词，再自下定义，能不能解释我前面的现象：我们不要谈那些所谓的理论，通过现象看本质，既然长城官方都认定了HI4-Z具备全速域直驱，那么我们假设一个场景，如果车辆处于严重馈电状态下的雪地四驱模式，发动机直驱前轮，同时还要输出一部分动力给前置发电机供后电机驱动，假设这时后轴电机又出现完全打滑（可以用滚轮架模拟），而即便如此车辆仍然能够起步完成脱困。这说明发动机和变速箱配合的动力输出在全速域直驱下完全能够满足起步脱困，那你告诉我，如果这时我们再去掉前置电机损耗的动力（将故障电驱部分离合分离），也就是更加强大的燃油发动机输出功率，按照你的意思发动机反而带不动了？现在已经有拆机图了（不是下面的动图，这里示意一下，原理差不多） Hi4-Z 原理：发动机-->【行星齿轮PS分流(内置电机)-->3档DHT】-->差速器带动车轮。行星齿轮PS分流接驳如下： 1. 行星架(动图的三角形)，接发动机； 2. 太阳轮(最中间)轴，接驳3档DHT； 3. 外齿圈，最外侧是电机转子（电机即可驱动也可发电）。假设亏电，电池包没坏，就是用户自己瞎折腾，强制纯电，把电用到极限。假设系统给用户的极限是5%剩余。假如我是CC的工程师，模拟一下你说的“严重馈电”上坡静止起步。这个原理基本等同于手动档的“2档长坡起步”。你回忆一下手动档2档起步怎么弄，是离合器的半离合状态。 1.先用离合器锁死行星架和外齿圈(三角形和外齿圈转速相同），等于外齿圈电机带动行星架，围绕太阳轮旋转。因为车轮不动，3DHT中间太阳轮也静止不旋转。此状态等于静止启动发动机，电机带动发动机启动。假如进入1500rpm。 2.电机马上切换状态，放开离合器锁止，成为发电机。系统控制喷射油量或发电励磁，让发动机的输出功率（假设10kw）全部用于发电，给电池充电。此时从发动机启动到驻车发电都一气呵成，车速仍处于零静止状态。这个类似于2档起步的半离合状态，抬脚一半，离合器摩擦片的压力只有一半，处于滑动摩擦状态。发动机输出功率都被离合器的滑动摩擦力热能做功浪费了。只不过，Hi4-Z这里是行车发电，发动机扭矩输出功率被外齿圈的发电机承接发电。 3. 切入3DHT最低档（类似手动档的第2档，低速通过档），模拟手动档的2档起步。慢慢增大磁力矩，PS行星齿轮自然把扭矩传递到太阳轮（因为磁阻力矩大了，外齿圈慢慢拖不动）自然分流到中间太阳轮，而太阳轮接手动2档的传动比。这个类似于手动档2档起步慢慢抬脚，2档慢慢起步，离合片压力大了滑动摩擦力阻力矩也大了。离合器片一端是发动机输出功率/扭矩，另一端是手动2档，摩擦片之间的滑动摩擦生热是浪费的热功率。只不过这个在PS行星齿轮上，行星架是发动机输出功率，太阳轮3DHT的最低档，外齿圈的类似离合器摩擦片的滑动摩擦生热。当发电机阻力最大时候，等于定子和转子没有转速差。那么等于行星架(发动机)全部拖带太阳轮(手动2档齿比）。如果锁死定子和转子，就是发动机直驱了。而此时车辆已经有速度了，就是怠速车速。这个问题等价于，手动档挂2档，怠速会熄火吗？显然不会。而3DHT变档有了电机调扭矩，配合车速和发动机转速，挂挡更丝滑无极。当然更考验调教。以上流程不需要电池。但是外齿圈的P2电机至关重要。如果电机坏了，等于离合器坏了。静止根本挂不上2档，一挂档就熄火。所以，电机坏了，是没有冗余的，PS的就不可能是独立两套系统。就是一套系统，只不过没有大家想象的不耐草，是非常皮实的东西。

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